[实用新型]一种注塑机械手的取料夹具

权利要求书

1.一种注塑机械手的取料夹具，其特征在于：该取料夹具包括

一个固定板（1）；

一个用于与机械手自由端相连接的转接座（2），所述转接座（2）位于固定板（1）上端面的中部；

两个用于抓取牙刷的抓料总成，两个所述抓料总成中心对称地安装在固定板（1）上；

每个所述抓料总成自外向内均依次包括刷头托板总成、仿形夹爪、刷柄托板总成，其还包括若干用于将刷头托板总成和刷柄托板总成安装在固定板（1）上的连接柱（13）；所述刷头托板总成、仿形夹爪、刷柄托板总成均可拆卸地安装在固定板（1）上；所述刷头托板总成包括一个用于吸取牙刷的真空吸取机构。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机械手的取料夹具，其特征在于：所述刷头托板总成还包括可拆卸地安装在固定板（1）上的刷头托板（3），所述刷头托板（3）上设有若干均匀分布的、用于与牙刷刷头相配合的刷头凹槽（4）；

所述真空吸取机构包括可拆卸地设置在刷头托板（3）上的真空分配器（5），还包括若干真空吸盘（6）；所述真空吸盘（6）的一端安装在真空分配器（5）上，另一端分别伸入到相应的刷头凹槽（4）内。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机械手的取料夹具，其特征在于：所述固定板（1）上设有两个中心对称的方孔（1a）；

所述仿形夹爪包括可拆卸地安装在固定板（1）上端面上的夹爪气缸（7），还包括两个可拆卸地安装在夹爪气缸（7）上的、可相对移动的夹爪总成；所述夹爪气缸（7）上设有两个可相对移动的滑台（7a）；每个所述夹爪总成均包括一个可拆卸地安装在相应滑台（7a）上的夹臂（8），还包括一个可拆卸地安装在夹臂（8）上的夹座总成；所述夹座总成包括可拆卸地安装在夹臂（8）上的夹座（9），还包括若干可拆卸地安装在夹座（9）上的夹指（10）；

所述夹臂（8）的上端可拆卸地安装在滑台（7a）上，其下端经方孔伸入到固定板（1）下方，且其可在方孔（1a）内活动。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机械手的取料夹具，其特征在于：所述刷柄托板总成包括长条形的刷柄托板（11）；所述刷柄托板（11）上设有若干均匀分布的、用于与牙刷刷柄相配合的刷柄凹槽（12）。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机械手的取料夹具，其特征在于：该取料夹具还包括设置在固定板（1）下端面中部的、用于将修剪后的浇道凝料顶出的辅助顶出机构；所述辅助顶出机构包括两个中心对称设置的微型气动推杆（14），且每个所述微型气动推杆（14）的自由端均对准浇道凝料。