[实用新型]一种集装化货物智能装卸系统有效

专利信息
申请号: 201921508715.2 申请日: 2019-09-09
公开(公告)号: CN210944000U 公开(公告)日: 2020-07-07
发明(设计)人: 程光远;胡海平;张勇军;张磊;刘志强;冯健;陶芳泽;宋仲明;冯宝林;张攀峰;潘兵 申请(专利权)人: 中车长江铜陵车辆有限公司
主分类号: B65G67/02 分类号: B65G67/02;B65G35/00;B65G61/00;B65G43/00
代理公司: 铜陵市天成专利事务所(普通合伙) 34105 代理人: 李坤
地址: 244000 安*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 集装 货物 智能 装卸 系统
【权利要求书】:

1.一种集装化货物智能装卸系统,其特征是:包括装卸装置(1)、伸缩式输送装置(2)和拆码垛装置(3);所述的装卸装置(1)包括前端移动小车、装卸机械手和辊道输送线(1-7),前段移动小车包括装卸小车底盘(1-5),装卸小车底盘(1-5)上设有装卸小车框架(1-6),装卸机械手包括装卸机械手伸缩横移机构(1-1)和装卸机械手旋转机构(1-2),装卸机械手旋转机构(1-2)一端与装卸机械手升降机构(1-3)连接,另一端与装卸机械手伸缩横移机构(1-1),所述的装卸机械手升降机构(1-3)与装卸机械手吸盘抓手(1-4)连接;辊道输送线(1-7)设置在装卸小车底盘(1-5)上;所述的伸缩式输送装置(2)包括若干输送辊(2-4)构成的输送带,输送带两侧设有导向轮(2-3),输送带通过连接方管(2-1)和连接插销(2-2)与装卸装置(1)的辊道输送线(1-7)和拆码垛装置(3)的拆码垛小车输送线(3-8)连接;所述的拆码垛装置(3)包括拆码垛小车输送线(3-8)、后端移动小车、拆码垛机械手和控制柜(3-9),后端移动小车包括拆码垛小车底盘(3-6),拆码垛小车底盘(3-6)上设有拆码垛小车框架(3-7),所述拆码垛机械手包括拆码垛机械手机架(3-1)、拆码垛机械手横梁(3-2)和拆码垛机械手纵梁(3-3),拆码垛机械手纵梁(3-3)设有拆码垛机械手悬臂(3-4),拆码垛机械手悬臂(3-4)工作端连接拆码垛机械手吸盘(3-5);拆码垛机械手纵梁(3-3)下端设有拆码垛小车输送线(3-8)。

2.根据权利要求1所述的一种集装化货物智能装卸系统,其特征是:所述输送辊(2-4)下方设有驱动电机(2-5)。

3.根据权利要求1所述的一种集装化货物智能装卸系统,其特征是:所述输送辊(2-4)上还设有整箱装置,整箱装置是翻转挡杆,其驱动装置为无杆气缸。

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