[实用新型]一种升降机构及具有其的送料装置

说明书

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体涉及一种升降机构及具有其的送料装置。一种升降机构，包括：架体；至少一对转动方向相反设置的传送结构，传送结构包括一对传送轮和设于一对传送轮上的第一传送带，传送轮固定在架体上，且一对传送轮沿架体的高度方向竖向分布；多个支撑结构，间隔分布在第一传送带上，用于放置待传输的物料，支撑结构具有在传送结构的作用下带动待传输的物料自上而下运输的第一位置和在待传输的物料运动至靠近传送结构的最低点时，偏离水平位置以使得待传输的物料在重力作用下从支撑结构上脱离的第二位置。本实用新型提供了一种取料方便，工作效率高的升降机构及具有其的送料装置。

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，具体涉及一种升降机构及具有其的送料装置。

背景技术

目前，常见的注塑机注塑完成的产品直接散落在物料盒内，再由人工一个个的按照包装要求摆放于吸塑盒内。由于吸塑盒的数量较多，为减少占用空间，一般将其堆叠摆放，使用时再将上部的吸塑盒取下放置到相应的装料工位。这样不仅占用较大的空间，而且需要人工或通过机械臂将吸塑盒从堆叠工位转移至装料工位，造成取拿不便，生产不连续，影响整个送料工序的工作效率。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的吸塑盒取拿不便，影响整个送料工序的工作效率的缺陷，从而提供一种取料方便，工作效率高的升降机构及具有其的送料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种升降机构，包括：

架体；

至少一对转动方向相反设置的传送结构，所述传送结构包括一对传送轮和设于一对所述传送轮上的第一传送带，所述传送轮固定在所述架体上，且一对所述传送轮沿所述架体的高度方向竖向分布；

多个支撑结构，间隔分布在所述第一传送带上，用于放置待传输的物料，所述支撑结构具有在所述传送结构的作用下带动所述待传输的物料自上而下运输的第一位置和在所述待传输的物料运动至靠近所述传送结构的最低点时，偏离水平位置以使得所述待传输的物料在重力作用下从所述支撑结构上脱离的第二位置。

所述的升降机构，所述支撑结构为与所述第一传送带固定连接的板体，至少一对所述传送结构的板体在运动至相互靠近的位置时形成所述待传输的物料的放置空间。

所述的升降机构，所述板体为Z字形，Z字形的第一水平部与所述第一传送带固定，Z字形的第二水平部形成所述放置空间的支撑部。

所述的升降机构，在所述架体靠近最低点处还设有至少一对传感器，至少一对所述传感器与至少一对所述传送结构对应设置，用于检测所述第一传送带的移动距离。

还提供了一种送料装置，包括所述的升降机构，还包括设于所述架体下方的第二传送带，和设于所述第二传送带一侧的第三传送带，以及将待传输的物料从所述第二传送带转移至所述第三传送带的移料结构。

所述的送料装置，所述第二传送带和所述第三传送带平行设置，所述移料结构的运动方向垂直于所述第二传送带和所述第三传送带的传送方向。

所述的送料装置，所述移料结构包括用于吸取所述待传输的物料的第一气缸组件和将吸取的所述待传输的物料水平传输至所述第三传送带的第二气缸组件。

所述的送料装置，还包括设于所述第二传送带边缘的第一定位结构和设于所述第三传送带边缘的第二定位结构。

所述的送料装置，所述第一定位结构和所述第二定位结构为悬浮在所述第二传送带和所述第三传送带上的挡板。

所述的送料装置，还包括设于所述第三传送带一侧，且靠近所述第二定位结构设置的第三气缸组件，所述第三气缸组件具有抵顶在所述待传输的物料边缘的伸出位置和与所述待传输的物料分离的回缩位置。

本实用新型技术方案，具有如下优点：