[实用新型]一种升降机构及具有其的送料装置

权利要求书

1.一种升降机构，其特征在于，包括：

架体(1)；

至少一对转动方向相反设置的传送结构，所述传送结构包括一对传送轮(3)和设于一对所述传送轮(3)上的第一传送带(4)，所述传送轮(3)固定在所述架体(1)上，且一对所述传送轮(3)沿所述架体(1)的高度方向竖向分布；

多个支撑结构(2)，间隔分布在所述第一传送带(4)上，用于放置待传输的物料，所述支撑结构(2)具有在所述传送结构的作用下带动所述待传输的物料自上而下运输的第一位置和在所述待传输的物料运动至靠近所述传送结构的最低点时，偏离水平位置以使得所述待传输的物料在重力作用下从所述支撑结构(2)上脱离的第二位置。

2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述支撑结构(2)为与所述第一传送带(4)固定连接的板体，至少一对所述传送结构的板体在运动至相互靠近的位置时形成所述待传输的物料的放置空间。

3.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述板体为Z字形，Z字形的第一水平部与所述第一传送带(4)固定，Z字形的第二水平部形成所述放置空间的支撑部。

4.根据权利要求1－3任一项所述的升降机构，其特征在于，在所述架体(1)靠近最低点处还设有至少一对传感器(7)，至少一对所述传感器(7)与至少一对所述传送结构对应设置，用于检测所述第一传送带(4)的移动距离。

5.一种送料装置，其特征在于，包括权利要求1－4任一项所述的升降机构，还包括设于所述架体(1)下方的第二传送带(8)，和设于所述第二传送带(8)一侧的第三传送带(9)，以及将待传输的物料从所述第二传送带(8)转移至所述第三传送带(9)的移料结构。

6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述第二传送带(8)和所述第三传送带(9)平行设置，所述移料结构的运动方向垂直于所述第二传送带(8)和所述第三传送带(9)的传送方向。

7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述移料结构包括用于吸取所述待传输的物料的第一气缸组件和将吸取的所述待传输的物料水平传输至所述第三传送带(9)的第二气缸组件。

8.根据权利要求5-7任一项所述的送料装置，其特征在于，还包括设于所述第二传送带(8)边缘的第一定位结构(14)和设于所述第三传送带(9)边缘的第二定位结构(15)。

9.根据权利要求8所述的送料装置，其特征在于，所述第一定位结构(14)和所述第二定位结构(15)为悬浮在所述第二传送带(8)和所述第三传送带(9)上的挡板。

10.根据权利要求8所述的送料装置，其特征在于，还包括设于所述第三传送带(9)一侧，且靠近所述第二定位结构(15)设置的第三气缸组件(16)，所述第三气缸组件(16)具有抵顶在所述待传输的物料边缘的伸出位置和与所述待传输的物料分离的回缩位置。