[实用新型]激光打标机用产品运动机构

说明书

本实用新型公开了一种激光打标机用产品运动机构，包括两个对称的夹紧装置、两个对称的送料装置以及一个翻转机构，夹紧装置包括两个平行的夹板，通过传动机构实现两个夹板同步运动，每个夹板外围是送料装置的传送带，翻转装置利用同步带和同步轮将同一根转轴的扭矩传递给两个夹紧装置，实现两个夹紧装置和两个送料装置的同步翻转，产品翻转前后分别由两个传送带传送。本实用新型应用于激光打码机，实现产品的送入、夹紧、翻转、传出四个动作，翻转前后产品处于同一水平面，无需重新调整焦距。

技术领域

本发明涉及激光打标技术领域，特别涉及激光打标机用产品运动机构。

背景技术

业界常用激光打标机在板式产品例如PCB板表面打标。在打标时，将产品水平放置在机器内，激光头在产品上方按照程序设定的路径移动并在设定位置打标。许多情况下，需要对产品的双面进行打印。产品的运动机构是激光打标机的关键部件之一，通过运动机构将产品水平传送至打标位置，以及将产品翻转180°进行双面打标。

发明内容

本发明提供一种激光打标机用产品运动机构，目的是实现产品的水平移动、同步夹紧以及翻转。

激光打标机用产品运动机构，包括：

两个夹紧装置，两个夹紧装置对称布置，夹紧装置包括第一夹板、第二夹板、固定板、滑动组件、传动组件及驱动部件，第一夹板和第二夹板相互平行，滑动组件安装于固定板上，滑动组件的滑动方向与第一夹板垂直，传动组件包括两个连接件、第一连杆、第二连杆、拉杆，两个连接件与滑动组件连接，两个连接件还分别与第一夹板和第二夹板连接，第一连杆与第二连杆对称设置在拉杆两侧，第一连杆的一端与其中一个连接件铰接，第二连杆的一端与另外一个连接件铰接，第一连杆和第二连杆的另一端交接于拉杆的同一位置，拉杆与驱动部件相连，驱动部件的驱动方向与滑动组件的滑动方向垂直；

两个送料装置，送料装置包括第一传送带和第二传送带，第一夹板设置在第一传送带所形成的闭环内，第二夹板设置在第二传送带所形成的闭环内；

一个翻转机构，翻转机构包括第三驱动电机、转轴、两个第一同步轮、两个第二同步轮、两个同步带，其中第三驱动电机连接于转轴的一端，两个第一同步轮固定在转轴上，两个第二同步轮分别与两个固定板固定连接，第一同步轮与第二同步轮之间通过同步带相连，第一连杆和第二连杆的对称面与第二同步轮的中心轴共面，第一夹板与第二夹板对称设置在该对称面两侧。

在某些实施方式中，固定板具有第一表面和相对的第二表面，第一夹板和第二夹板位于第二表面所在的那侧且沿固定板长度方向延伸，第一表面设有两个凹槽，每个凹槽中各设有两个滑动组件，每个凹槽对应一个传动组件。将滑动组件设置在凹槽中，有利节约空间。

在某些实施方式中，滑动组件包括导轨及与导轨滑动连接的两个滑块。

在某些实施方式中，连接件包括横板、自横板的两端向同一侧垂直设置的凸起部以及自横板向另一侧垂直的短轴，短轴到两个凸起部距离相等，第一连杆和第二连杆的一端各铰接一短轴，凹槽内设有贯穿固定板的通道孔，凸起部穿过通道孔，其中一个连接件的凸起部与第一夹板固接，另一个连接件的凸起部与第二夹板固接，每个凹槽内具有两块横板，滑动组件的其中一个滑块与其中一个连接件的横板固接，该滑动组件的另一个滑块与另一个连接件的横板固接。

在某些实施方式中，凹槽的开口处设有固定板盖体，固定板盖体上设有沿垂直于第一夹板延伸的盖体通孔，短轴穿过盖体通孔与第一连杆/第二连杆铰接。

在某些实施方式中，拉杆包括U形件以及连接在U形件尾端的拉轴，第一连杆和第二连杆的端部分别设置在U形口中，并与U形件通过销铰接。

在某些实施方式中，驱动部件为气缸。