[实用新型]激光打标机用产品运动机构

权利要求书

1.激光打标机用产品运动机构，其特征在于，包括：

两个夹紧装置(1)，两个夹紧装置(1)对称布置，夹紧装置(1)包括第一夹板(1100)、第二夹板(1200)、固定板(1300)、滑动组件(1400)、传动组件(1500)及驱动部件(1600)，第一夹板(1100)和第二夹板(1200)相互平行，滑动组件(1400)安装于固定板(1300)上，滑动组件(1400)的滑动方向与第一夹板(1100)垂直，传动组件(1500)包括两个连接件(1510)、第一连杆(1530)、第二连杆(1540)、拉杆(1550)，两个连接件(1510)与滑动组件(1400)连接，两个连接件(1510)还分别与第一夹板(1100)和第二夹板(1200)连接，所述第一连杆(1530)与第二连杆(1540)对称设置在拉杆(1550)两侧，第一连杆(1530)的一端与其中一个连接件(1510)铰接，第二连杆(1540)的一端与另外一个连接件(1510)铰接，第一连杆(1530)和第二连杆(1540)的另一端交接于拉杆(1550)的同一位置，拉杆(1550)与驱动部件(1600)相连，驱动部件(1600)的驱动方向与滑动组件(1400)的滑动方向垂直；

两个送料装置(2)，送料装置(2)包括第一传送带(2100)和第二传送带(2200)，第一夹板(1100)设置在第一传送带(2100)所形成的闭环内，第二夹板(1200)设置在第二传送带(2200)所形成的闭环内；

一个翻转机构(3)，翻转机构(3)包括第三驱动电机(3100)、转轴(3200)、两个第一同步轮(3300)、两个第二同步轮(3400)、两个同步带(3600)，其中第三驱动电机(3100)连接于转轴(3200)的一端，两个第一同步轮(3300)固定在转轴(3200)上，两个第二同步轮(3400)分别与两个固定板(1300)固定连接，第一同步轮(3300)与第二同步轮(3400)之间通过同步带(3600)相连，第一连杆(1530)和第二连杆(1540)的对称面与第二同步轮(3400)的中心轴共面，第一夹板(1100)与第二夹板(1200)对称设置在该对称面两侧。

2.根据权利要求1所述的激光打标机用产品运动机构，其特征在于，所述固定板(1300)具有第一表面(1311)和相对的第二表面(1312)，所述第一夹板(1100)和第二夹板(1200)位于所述第二表面(1312)所在的那侧且沿固定板(1300)长度方向延伸，所述第一表面(1311)设有两个凹槽(1313)，每个所述凹槽(1313)中各设有两个滑动组件(1400)，每个所述凹槽(1313)对应一个传动组件(1500)。

3.根据权利要求2所述的激光打标机用产品运动机构，其特征在于，所述滑动组件(1400)包括导轨(1410)及与导轨(1410)滑动连接的两个滑块(1420)，所述导轨(1410)的延伸方向与第一夹板(1100)垂直。

4.根据权利要求3所述的激光打标机用产品运动机构，其特征在于，所述连接件(1510)包括横板(1511)、自横板(1511)的两端向同一侧垂直设置的凸起部(1512)以及自横板(1511)向另一侧垂直的短轴(1513)，所述短轴(1513)到两个凸起部(1512)距离相等，所述第一连杆(1530)和第二连杆(1540)的一端各铰接一短轴(1513)，所述凹槽(1313)内设有贯穿所述固定板(1300)的通道孔(1316)，凸起部(1512)穿过所述通道孔(1316)，其中一个连接件(1510)的凸起部(1512)与所述第一夹板(1100)固接，另一个连接件(1510)的凸起部(1512)与第二夹板(1200)固接，每个凹槽(1313)内具有两块横板(1511)，滑动组件(1400)的其中一个滑块(1420)与其中一个连接件(1510)的横板(1511)固接，该滑动组件(1400)的另一个滑块(1420)与另一个连接件(1510)的横板(1511)固接。