[实用新型]一种带刹车的转盘用直驱电机

说明书

本实用新型公开了一种带刹车的转盘用直驱电机，包括外壳、定子、分度盘、转接盘、转子、轴承座、刹车盘、气囊弹性盖板、气囊、气囊托环、弹片压块、底座和底盖板、第一轴承、第二轴承；轴承座上安装有第二轴承；分度盘、转接盘和第一轴承进行配合，转接盘和转子的一端直接连接，转子的另一端与刹车盘连接。本实用新型有效地解决了转盘旋转定位精度不高的问题；有效地解决了转盘刹车制动的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种带刹车的转盘用直驱电机。

背景技术

现有带刹车的直驱电机，一般采用电磁制动，存在着制动力小、体积大以及不易维护的缺点；也有采用液压制动的，液压制动虽然反应快，制动力大，但存在着加工工艺要求高、容易泄露产生污染以及成本较高等缺点。其他采用气压制动的也对相应零部件的设计和维护提出了较高的要求，不方便进行应用。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种可以产生较大制动力矩的、具有较高旋转精度和转矩的直驱电机。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种带刹车的转盘用直驱电机，包括外壳、定子、分度盘、转接盘、转子、轴承座、刹车盘、气囊弹性盖板、气囊、气囊托环、弹片压块、底座和底盖板、第一轴承、第二轴承；轴承座上安装有第二轴承；分度盘、转接盘和第一轴承进行配合，转接盘和转子的一端直接连接，转子的另一端与刹车盘和连接。

作为优选的技术方案，第一轴承安装在外壳上，分度盘安装在第一轴承上，且分度盘和转子通过连接转接盘来达到动力的传递。

作为优选的技术方案，所述气囊放置、安装在气囊托环内，气囊托环设计有用于安放气囊弧形截面的凹槽，气囊放置在凹槽内，托环的两个端面设有相应的第一螺纹孔，第一螺纹孔内插入螺丝来防止正常工作时气囊的窜动。

作为优选的技术方案，气囊弹性盖板安装在气囊托环的上表面上，且气囊托环上表面设有安装弹片压块的第二螺纹孔，以此将气囊弹性盖板通过弹片压块压紧固定在气囊托环上。

作为优选的技术方案，所述气囊托环设有用于安装在底座上的第三螺纹孔，气囊托环安装在底座上。

作为优选的技术方案，轴承座固定安装在底座上，转子下端设有和编码器锥孔相配合接触的锥台结构，且轴承座相应位置设有安装编码器用的第四螺纹孔，编码器上设有与第四螺纹孔内螺纹相匹配的外螺纹，编码器放置在第四螺纹孔内通过螺纹啮合。

本实用新型的有益效果是：

1.有效地解决了转盘旋转定位精度不高的问题。

2.有效地解决了转盘刹车制动的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本专利实施列直驱电机的立体图。

图2：本专利实施列直驱电机另一视角的立体图。

图3：本专利实施列直驱电机的内部剖视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。