[实用新型]一种地质矿产辅助采样机器人

说明书

本实用新型公开了一种地质矿产辅助采样机器人，涉及地质矿产勘查技术领域，包括机器人主体、自动采样机械臂和行走腿，所述机器人主体的后表面固定连接有采样储存框，且机器人主体的上表面焊接有底座，所述底座的上侧贯穿有承载块。本实用新型中，通过旋转电机、旋转轴、承载块和连接杆之间的配合带动自动采样机械臂以旋转轴为圆心转动，通过移动电机、移动轴和连接块之间的配合带动自动采样机械臂前后移动，且通过气缸和伸缩轴的配合带动自动采样机械臂上下移动，方便对不同位置的进行采样，增加了该采样机器人的采样范围，通过设置自动采样机械臂和采样储存框，可连续对样品进行采集，增加了该采样机器人的采样量。

技术领域

本实用新型属于地质矿产勘查技术领域，具体为一种地质矿产辅助采样机器人。

背景技术

地质矿产勘查是依据先进的地质科学理论，在占有大量野外地质观察和搜集整理有关地质资料的基础上，采用地质测量、物化探、钻坑探工程等综合地质手段和方法，取得可靠的地质矿产信息资料，地质矿产勘查可通过工业显微镜根据地质层土体结构进行观察检测，土体按堆积年代可分为老堆积土、一般堆积土和新近堆积土;按颗粒级配或塑性指数可分为碎石土、砂土、粉土和粘性土;根据有机质含量分为无机土、有机土、炭质土和泥炭;按工程地质意义及土的特殊成分、状态和结构特征，又可分为崩解性土、软土、膨胀土、盐渍土、人工填土等。但是在多数地质矿产勘查中，多数矿产原料处于危险或人类难以采集区域，因此需要采用地质矿产辅助采样机器人对原料进行采集。

现有技术中，多数地质矿产采样机器人由于采样范围有限，导致其实用性能较差，且多数地质矿产采样机器人对于样品只能进行一次性采集，不具备连续性采集能力，导致其采样量较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有技术中，多数地质矿产采样机器人由于采样范围有限，导致其实用性能较差，且多数地质矿产采样机器人对于样品只能进行一次性采集，不具备连续性采集能力，导致其采样量较低的问题，提供一种地质矿产辅助采样机器人。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种地质矿产辅助采样机器人，包括机器人主体、自动采样机械臂和行走腿，所述机器人主体的右侧设置有移动轮，且机器人主体的后表面固定连接有采样储存框，所述机器人主体的上表面焊接有底座，且机器人主体的前表面设置有摄像头，所述移动轮的外表面包裹有链条，所述底座的上侧贯穿有承载块，且底座的内部下侧设置有旋转电机，所述底座的内部上侧设置有旋转轴，所述承载块的前表面上侧焊接有连接杆，所述连接杆的下侧开设有移动槽，且连接杆的内部后侧设置有移动电机，所述移动槽的内部前侧设置有连接块，且移动槽的内部中间设置有移动轴，所述连接块的下侧设置有伸缩轴，且连接块的内部设置有气缸，所述自动采样机械臂包括有机械臂主体和采样框，所述机械臂主体的左表面设置有采样电机，且机械臂主体的下侧设置有调节槽，所述机械臂主体的左侧贯穿有调节轴，所述采样框的左侧开设有储存槽。

其中，所述采样框设置有两个，且两个所述采样框的对称设置在所述调节槽的内部，两个所述采样框的相邻侧各开设有储存槽，所述储存槽的下表面与水平面呈15°夹角。

其中，所述调节轴处于调节槽的内部，且调节轴的右端与调节槽内部的右表面通过轴承连接，所述调节轴的左端与采样电机的输出端通过转动连接，且调节轴的左侧和右侧设置有方向相反的螺纹，所述调节轴与两个所述采样框通过贯穿连接，两个所述采样框与调节轴接触的部分设置有螺纹。

其中，所述机器人主体的内部设置有控制器，所述控制器具有蓝牙接收功能，所述采样电机、旋转电机、移动电机和气缸与所述控制器均通过导线电性连接，且采样电机与机械臂主体的左表面、旋转电机与底座内部的下表面、气缸与连接块均通过螺丝连接。

其中，所述移动轮设置有六个，且六个所述移动轮对称设置在机器人主体的左右两侧，处于机器人主体一侧的每三个所述移动轮通过链条包裹连接，所述行走腿设置有六个，且六个所述行走腿也对称设置在机器人主体的左右两侧。