[实用新型]一种地质矿产辅助采样机器人

权利要求书

1.一种地质矿产辅助采样机器人，包括机器人主体（1）、自动采样机械臂（4）和行走腿（18），其特征在于：所述机器人主体（1）的右侧设置有移动轮（2），且机器人主体（1）的后表面固定连接有采样储存框（3），所述机器人主体（1）的上表面焊接有底座（5），且机器人主体（1）的前表面设置有摄像头（6），所述移动轮（2）的外表面包裹有链条（7），所述底座（5）的上侧贯穿有承载块（8），且底座（5）的内部下侧设置有旋转电机（12），所述底座（5）的内部上侧设置有旋转轴（13），所述承载块（8）的前表面上侧焊接有连接杆（9），所述连接杆（9）的下侧开设有移动槽（14），且连接杆（9）的内部后侧设置有移动电机（15），所述移动槽（14）的内部前侧设置有连接块（10），且移动槽（14）的内部中间设置有移动轴（16），所述连接块（10）的下侧设置有伸缩轴（11），且连接块（10）的内部设置有气缸（17），所述自动采样机械臂（4）包括有机械臂主体（41）和采样框（44），所述机械臂主体（41）的左表面设置有采样电机（42），且机械臂主体（41）的下侧设置有调节槽（43），所述机械臂主体（41）的左侧贯穿有调节轴（45），所述采样框（44）的左侧开设有储存槽（46）。

2.如权利要求1所述的一种地质矿产辅助采样机器人，其特征在于：所述采样框（44）设置有两个，且两个所述采样框（44）的对称设置在所述调节槽（43）的内部，两个所述采样框（44）的相邻侧各开设有储存槽（46），所述储存槽（46）的下表面与水平面呈15°夹角。

3.如权利要求1所述的一种地质矿产辅助采样机器人，其特征在于：所述调节轴（45）处于调节槽（43）的内部，且调节轴（45）的右端与调节槽（43）内部的右表面通过轴承连接，所述调节轴（45）的左端与采样电机（42）的输出端通过转动连接，且调节轴（45）的左侧和右侧设置有方向相反的螺纹，所述调节轴（45）与两个所述采样框（44）通过贯穿连接，两个所述采样框（44）与调节轴（45）接触的部分设置有螺纹。

4.如权利要求1所述的一种地质矿产辅助采样机器人，其特征在于：所述机器人主体（1）的内部设置有控制器，所述控制器具有蓝牙接收功能，所述采样电机（42）、旋转电机（12）、移动电机（15）和气缸（17）与所述控制器均通过导线电性连接，且采样电机（42）与机械臂主体（41）的左表面、旋转电机（12）与底座（5）内部的下表面、气缸（17）与连接块（10）均通过螺丝连接。

5.如权利要求1所述的一种地质矿产辅助采样机器人，其特征在于：所述移动轮（2）设置有六个，且六个所述移动轮（2）对称设置在机器人主体（1）的左右两侧，处于机器人主体（1）一侧的每三个所述移动轮（2）通过链条（7）包裹连接，所述行走腿（18）设置有六个，且六个所述行走腿（18）也对称设置在机器人主体（1）的左右两侧。

6.如权利要求1所述的一种地质矿产辅助采样机器人，其特征在于：所述承载块（8）与底座（5）的连接处通过轴套连接，且承载块（8）的下端与旋转轴（13）的上端通过焊接连接，所述旋转轴（13）的下端与旋转电机（12）的输出端通过转动连接。

7.如权利要求1所述的一种地质矿产辅助采样机器人，其特征在于：所述移动轴（16）的前端与移动槽（14）内部的前表面通过轴承连接，且移动轴（16）的后端与移动电机（15）的输出端通过转动连接，所述移动轴（16）的外表面设置有螺纹，且移动轴（16）与连接块（10）通过贯穿连接，所述连接块（10）与移动轴（16）接触的部分设置有与移动轴（16）相匹配的螺纹，所述机械臂主体（41）与气缸（17）通过伸缩轴（11）连接。