[实用新型]一种两俩联动大型气动卡盘机构

说明书

本实用新型公开的两俩联动大型气动卡盘机构，包括卡盘机座，以及设置在卡盘机座上的驱动装置、传动组件、滑座和卡爪，卡盘机座设有供工件进入的送料通道，卡爪设置在滑座上，滑座通过导向结构可滑动设置在卡盘机座上，驱动装置通过传动组件与滑座传动连接，用于驱动卡爪向送料通道闭合或展开；导向结构为滚珠直线导轨。与现有技术相比，本实用新型的两俩联动大型气动卡盘机构，装载卡爪的滑座与卡盘机座之间采用滚珠直线导轨滑动连接，滚珠直线导轨的密封性较好，有效地避免铁屑等杂物进入导轨内造成卡爪滑行不畅顺或卡死的现象，而且，减少了滑座与卡盘机座的滑动摩擦，使卡爪滑行更畅顺，有效提高产品的可靠性。

技术领域

本实用新型属于机械装夹机构技术领域，具体涉及一种两俩联动大型气动卡盘机构。

背景技术

激光切割机是一种常用的产品切割设备，现有的激光切割机通常包括用于固定产品的自动化卡盘机构，卡盘机构包括四爪卡盘，四个卡爪通过自动化控制实现同步开合，可以夹持圆形、方形、矩形的管材。现有的卡盘机构，装载卡爪的滑座一般通过V型、T型结构、或燕尾滑轨装置以滑动摩擦的方式设置卡盘机座上，存在的问题的是，由于激光切割机切割型材时铁屑容易飞溅进入滑轨内，导致装载卡爪的滑座卡死无法滑行，不利于产品的可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种防止卡爪滑行卡死，使用可靠的两俩联动大型气动卡盘机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种两俩联动大型气动卡盘机构，包括卡盘机座，以及设置在所述卡盘机座上的驱动装置、传动组件、滑座和卡爪，所述卡盘机座设有供工件进入的送料通道，所述卡爪设置在所述滑座上，所述滑座通过导向结构可滑动设置在所述卡盘机座上，所述驱动装置通过所述传动组件与所述滑座传动连接，用于驱动所述卡爪向所述送料通道闭合或展开；所述导向结构为滚珠直线导轨。

与现有技术相比，本实用新型的两俩联动大型气动卡盘机构，装载卡爪的滑座与卡盘机座之间采用滚珠直线导轨滑动连接，滚珠直线导轨的密封性较好，有效地避免铁屑等杂物进入导轨内造成卡爪滑行不畅顺或卡死的现象，而且，减少了滑座与卡盘机座的滑动摩擦，使卡爪滑行更畅顺，有效提高产品的可靠性。

进一步的，所述卡盘机座设有连通其前后两侧的避让孔，所述滑座通过所述滚珠直线导轨设置在所述卡盘机座后侧，所述滑座设有穿过所述避让孔的连接部，所述卡爪通过连接在所述连接部设置在所述卡盘机座前侧；通过这样设置，卡爪和滑座分别设置在卡盘机座的前侧两侧，将零部件的重量分配在卡盘机座两侧，卡盘机座整体受重平衡，结构紧凑。

进一步的，所述滑座的两侧分别通过所述滚珠直线导轨与所述卡盘机座连接；通过这样设置，使滑座与所述卡盘机座之间的滑行更平稳、更畅顺。

进一步的，所述传动组件包括传动拔叉，所述传动拔叉通过设置在其中部的旋转支点可转动的设置在所述卡盘机座上，所述驱动装置的一端可转动的设置在所述卡盘机座上，驱动装置的另一端与所述传动拔叉一端连接，所述传动拔叉的另一端与所述滑座连接，所述驱动装置、传动拔叉和滑座共同形成第一曲柄滑块机构，所述第一曲柄滑块机构、所述滑座和所述卡爪至少设有两组；通过这样设置，采用曲柄滑块机构控制卡爪工作，使卡爪行程距离大，工作位置精度高，能较好地调节夹持力，避免对工件造成损耗，使用可靠。

进一步的，还包括同步环，所述同步环可相对卡盘机座转动，所述传动拔叉向同步环一侧延伸设有同步曲柄臂，所述同步环通过连接结构与所述同步曲柄臂连接，相对的两所述第一曲柄滑块机构之间通过所述同步环连接；通过这样设置，能保证相对设置的卡爪同步滑动，对于初始夹持工件，能使工件较好的靠近送料通道的中心位置，提高夹持效果。