[实用新型]一种两俩联动大型气动卡盘机构

权利要求书

1.一种两俩联动大型气动卡盘机构，包括卡盘机座，以及设置在所述卡盘机座上的驱动装置、传动组件、滑座和卡爪，所述卡盘机座设有供工件进入的送料通道，所述卡爪设置在所述滑座上，所述滑座通过导向结构可滑动设置在所述卡盘机座上，所述驱动装置通过所述传动组件与所述滑座传动连接，用于驱动所述卡爪向所述送料通道闭合或展开；其特征在于：所述导向结构为滚珠直线导轨。

2.根据权利要求1所述的两俩联动大型气动卡盘机构，其特征在于：所述卡盘机座设有连通其前后两侧的避让孔，所述滑座通过所述滚珠直线导轨设置在所述卡盘机座后侧，所述滑座设有穿过所述避让孔的连接部，所述卡爪通过连接在所述连接部设置在所述卡盘机座前侧。

3.根据权利要求1或2所述的两俩联动大型气动卡盘机构，其特征在于：所述滑座的两侧分别通过所述滚珠直线导轨与所述卡盘机座连接。

4.根据权利要求1所述的两俩联动大型气动卡盘机构，其特征在于：所述传动组件包括传动拔叉，所述传动拔叉通过设置在其中部的旋转支点可转动的设置在所述卡盘机座上，所述驱动装置的一端可转动的设置在所述卡盘机座上，驱动装置的另一端与所述传动拔叉一端连接，所述传动拔叉的另一端与所述滑座连接，所述驱动装置、传动拔叉和滑座共同形成第一曲柄滑块机构，所述第一曲柄滑块机构、所述滑座和所述卡爪至少设有两组。

5.根据权利要求4所述的两俩联动大型气动卡盘机构，其特征在于：还包括同步环，所述同步环可相对卡盘机座转动，所述传动拔叉向同步环一侧延伸设有同步曲柄臂，所述同步环通过连接结构与所述同步曲柄臂连接，相对的两所述第一曲柄滑块机构之间通过所述同步环连接。

6.根据权利要求5所述的两俩联动大型气动卡盘机构，其特征在于：所述连接结构包括连杆、第一轴承和第二轴承，所述同步曲柄臂通过第一轴承与所述连杆一端转动连接，所述连杆另一端通过所述第二轴承与同步环转动连接。

7.根据权利要求5或6所述的两俩联动大型气动卡盘机构，其特征在于：所述卡爪和所述第一曲柄滑块机构分别设有四个，所述同步环设有两个，所述四个第一曲柄滑块机构和卡爪两两相对设置，相对设置的两个第一曲柄滑块机构由同一同步环连接。

8.根据权利要求5所述的两俩联动大型气动卡盘机构，其特征在于：所述卡盘机座外侧设有滑座安装部，所述滑座通过所述导向结构设置在滑座安装部上；所述驱动装置设置在相邻的两滑座安装部之间，所述驱动装置的输出端与所述传动拔叉一端铰接，所述驱动装置的一端与相邻的滑座安装部的侧部铰接。

9.根据权利要求1或4所述的两俩联动大型气动卡盘机构，其特征在于：还包括连接背板、传动齿盘、机壳和旋转驱动装置，所述连接背板的一侧面与所述卡盘机座背部固定连接，所述传动齿盘设置在所述连接背板的另一侧面上，所述传动齿盘内圈可转动设置在机壳上，所述旋转驱动装置通过齿轮组件与所述传动齿盘传动连接。

10.根据权利要求9所述的两俩联动大型气动卡盘机构，其特征在于：所述齿轮组件包括主动齿轮和中间齿轮，所述主动齿轮设于所述旋转驱动装置的输出端，所述中间齿轮分别与所述主动齿轮和传动齿盘外啮合，所述传动齿盘的齿数大于所述中间齿轮的的齿数，所述中间齿轮的齿数大于所述主动齿轮的齿数。