[实用新型]一种货柜转运系统以及一种无人物流设备

说明书

本申请公开一种货柜转运系统以及一种无人物流设备，货柜转运系统包括柜体，设置在柜体内部的多个货仓，第一货物转运装置，以及设置在货仓内部的第二货物转运装置；第一货物转运装置受到驱动后沿柜体表面上下运动或左右运动至指定货仓的出入口处；第一货物转运装置包括电机以及第一主动件，第一主动件外表面为齿形；第二货物转运装置包括第一从动件，第一从动件外表面为齿形；第一主动件与货箱底部齿条啮合，第一从动件与货箱底部齿条相啮合；第一货物转运装置运动至指定货仓出入口处时，第一主动件与第一从动件间接啮合传动，实现货箱的存取。本申请采用齿轮啮合传动，满足了短距离传输需求，传动效率和精度高，动力源少，便于维护。

技术领域

本申请涉及物流配送技术领域，具体涉及一种货柜转运系统以及一种无人物流设备。

背景技术

目前，货物运输主要通过皮带(或皮带链)传送实现，这种现有方案对于单一路径、长距离的运输有优势，但不适用于短距离的无人配送场景，比如，采用皮带(或皮带链)传送时，货柜内每一个货仓都需要设置一条传送带，多个货仓则设置多条传送带，狭小的货架空间内布置多套皮带机构，不仅导致动力源较多，而且皮带机构结构复杂、易打滑，传送精度和效率较低。

实用新型内容

本申请提供了一种货柜转运系统以及一种无人物流设备，通过改进传动方式，使用齿轮传动满足了短距离传输场景需求，传动效率高，而且动力源少，节省了安装空间。

根据本申请的一个方面，提供了一种货柜转运系统，包括柜体，设置在柜体内部的多个货仓，第一货物转运装置，以及设置在所述货仓内部的第二货物转运装置；

所述第一货物转运装置受到驱动后沿柜体表面上下运动或左右运动至指定货仓的出入口处；

所述第一货物转运装置包括电机以及连接所述电机的第一主动件，所述第一主动件外表面为齿形；

所述第二货物转运装置包括第一从动件，所述第一从动件外表面为齿形；

第一主动件外表面能够与第一货物转运装置承载的货箱的底部齿条相啮合，第一从动件外表面能够与第二货物转运装置承载的货箱的底部齿条相啮合；

当第一货物转运装置运动至指定货仓出入口处时，第一主动件外表面与指定货仓出入口处的第一从动件的外表面间接啮合传动，带动货箱由货仓外运动至货仓内或由货仓内运动至货仓外，实现货箱的存取。

可选地，所述货柜转运系统还包括联动齿轮，

所述第一主动件外表面与所述第一从动件外表面通过所述联动齿轮间接啮合传动；

所述第一从动件通过一第一转轴安装于指定货仓出入口处，

所述第一转轴的一端与位于第一摇臂一端的第一连接孔连接，所述第一转轴的另一端与位于第二摇臂一端的第二连接孔连接，所述第一摇臂和所述第二摇臂分设于所述指定货仓出入口的左右两侧；

所述第一摇臂的另一端具有第三连接孔，所述第二摇臂的另一端具有第四连接孔，

所述联动齿轮的两端分别具有第一安装轴和第二安装轴，所述第一安装轴与所述第三连接孔配合，所述第二安装轴与所述第四连接孔配合，实现所述联动齿轮与指定货仓的连接。

可选地，所述联动齿轮的中间为圆柱体，左右两端为圆锥体，

所述联动齿轮的圆柱体的外表面为齿形；

所述联动齿轮的圆柱体的长度大于或等于圆锥体的长度之和。

可选地，所述第一摇臂设置有用于将所述第一摇臂恢复到初始位置的第一扭簧；所述第二摇臂设置有用于将所述第二摇臂恢复到初始位置的第二扭簧；

所述第一扭簧的一端搭接在第一摇臂上，另一端固定在所述第一转轴上；