[实用新型]一种货柜转运系统以及一种无人物流设备

权利要求书

1.一种货柜转运系统，其特征在于，包括：柜体，设置在柜体内部的多个货仓，第一货物转运装置，以及设置在所述货仓内部的第二货物转运装置；

所述第一货物转运装置受到驱动后沿柜体表面上下运动或左右运动至指定货仓的出入口处；

所述第一货物转运装置包括电机以及连接所述电机的第一主动件，所述第一主动件外表面为齿形；

所述第二货物转运装置包括第一从动件，所述第一从动件外表面为齿形；

第一主动件外表面能够与第一货物转运装置承载的货箱的底部齿条相啮合，第一从动件外表面能够与第二货物转运装置承载的货箱的底部齿条相啮合；

当第一货物转运装置运动至指定货仓出入口处时，第一主动件外表面与指定货仓出入口处的第一从动件的外表面间接啮合传动，带动货箱由货仓外运动至货仓内或由货仓内运动至货仓外，实现货箱的存取。

2.如权利要求1所述的货柜转运系统，其特征在于，所述货柜转运系统还包括联动齿轮，

所述第一主动件外表面与所述第一从动件外表面通过所述联动齿轮间接啮合传动；

所述第一从动件通过一第一转轴安装于指定货仓出入口处，

所述第一转轴的一端与位于第一摇臂一端的第一连接孔连接，所述第一转轴的另一端与位于第二摇臂一端的第二连接孔连接，所述第一摇臂和所述第二摇臂分设于所述指定货仓出入口的左右两侧；

所述第一摇臂的另一端具有第三连接孔，所述第二摇臂的另一端具有第四连接孔，

所述联动齿轮的两端分别具有第一安装轴和第二安装轴，所述第一安装轴与所述第三连接孔配合，所述第二安装轴与所述第四连接孔配合，实现所述联动齿轮与指定货仓的连接。

3.如权利要求2所述的货柜转运系统，其特征在于，所述联动齿轮的中间为圆柱体，左右两端为圆锥体，

所述联动齿轮的圆柱体的外表面为齿形；

所述联动齿轮的圆柱体的长度大于或等于圆锥体的长度之和。

4.如权利要求2所述的货柜转运系统，其特征在于，所述第一摇臂设置有用于将所述第一摇臂恢复到初始位置的第一扭簧；所述第二摇臂设置有用于将所述第二摇臂恢复到初始位置的第二扭簧；

所述第一扭簧的一端搭接在第一摇臂上，另一端固定在所述第一转轴上；

所述第二扭簧的一端搭接在第二摇臂上，另一端固定在所述第一转轴上。

5.如权利要求2所述的货柜转运系统，其特征在于，所述第二货物转运装置包括第二托盘，所述第二托盘包括位于底部的底板以及位于底板两侧的侧板；

所述第一从动件通过所述第一转轴安装于所述底板的下方；

所述底板上开有至少一个开口，各所述第一从动件的局部通过相应的所述开口凸出所述底板；

所述第一从动件为从动双齿轮结构；

多组所述从动双齿轮结构均布于所述底板的下方，多组所述从动双齿轮结构中位于指定货仓出入口处的一组所述从动双齿轮结构与所述联动齿轮啮合；

各组所述从动双齿轮结构包括左右两个从动齿轮，两个所述从动齿轮之间通过中空的连接杆连接。

6.如权利要求5所述的货柜转运系统，其特征在于，多组所述从动双齿轮结构之间通过同步带连接，各所述侧板下方沿长度方向设置有安装板，安装板包括第三安装板和第四安装板，所述第三安装板开有第三通孔，所述第四安装板开有第四通孔，

所述第一转轴的一端依次穿过第三安装板上的第三通孔，所述从动双齿轮结构中一个齿轮的轴孔，连接杆，所述从动双齿轮结构中另一个齿轮的轴孔以及第四安装板上的第四通孔后，将一组所述双齿轮结构安装于所述底板的下方。

7.如权利要求1所述的货柜转运系统，其特征在于，所述第一货物转运装置包括第一托盘，第一托盘包括位于底部的底板以及位于底板两侧的侧板；

所述第一主动件通过第二转轴安装于所述底板的下方；

所述底板上开有至少一个开口，各所述第一主动件的局部通过相应的所述开口凸出所述底板。