[实用新型]一种码垛机不伤纸箱的抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种码垛机不伤纸箱的抓取装置，具体涉及码垛机不伤纸箱的抓取装置技术领域，包括安装板，安装板底面的两侧固定安装有左定位架和右定位架，左定位架和右定位架的底部均固定安装有滑杆，两个滑杆的外部均活动套接有滑块，两个滑块通过连接导向杆连为一体，连接导向杆的外部活动套接有滑动安装块。本实用新型通过设置电动位移组件，在装置工作过程中，通过电动位移组件在定位杆和限位杆之间位移，两个电动位移组件相向位移，带动夹持安装臂向内部夹持的包装纸盒施加压力，使得夹持装置自身动力系统独立，降低了抓取装置与堆垛机的连接繁琐性，在更换不同抓取装置的过程中，简化了更换操作，提高了装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及码垛机不伤纸箱的抓取装置技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种码垛机不伤纸箱的抓取装置。

背景技术

码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存的机械设备；码垛机采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。

但是其在实际使用时，仍旧存在一些缺点，如码垛机为机械设备，其工作过程中全程通过机械力运转，利用机械取代了人工搬运货物堆码成垛，大大的节约了人力和个人的劳动强度，现阶段的机械多为全金属质构件，机械搬运夹持的力度无法像人工那样精准把握自身夹持的力度，容易造成货物外部包装纸盒的破损，影响包装效果和生产收益，同时现阶段的夹持装置与堆垛机为固定配置，夹持力是从堆垛机本体提供，无法把握夹持装置的夹持力度，更加不利于包装纸盒的无伤搬运。

因此亟需提供一种码垛机不伤纸箱的抓取装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种码垛机不伤纸箱的抓取装置，通过设置电动位移组件，在装置工作过程中，通过电动位移组件在定位杆和限位杆之间位移，两个电动位移组件相向位移，带动夹持安装臂向内部夹持的包装纸盒施加压力，使得夹持装置自身动力系统独立，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机不伤纸箱的抓取装置，包括安装板，所述安装板底面的两侧固定安装有左定位架和右定位架，所述左定位架和右定位架的底部均固定安装有滑杆，两个滑杆的外部均活动套接有滑块，两个滑块通过连接导向杆连为一体，所述连接导向杆的外部活动套接有滑动安装块，所述滑动安装块固定安装有电动升降机，所述电动升降机的底端固定连接有夹持组件，所述夹持组件的底部固定连接有夹持安装臂，所述夹持安装臂的中部固定安装有电机，所述夹持安装臂的底部固定安装有固定轴，所述固定轴的中部活动套接有活动支撑组件，所述固定轴的尾部固定连接有缓冲组件，所述缓冲组件的右侧固定安装有缓冲垫件。

在一个优选地实施方式中，所述安装板的顶面开设有若干个螺栓安装孔和衔接卡槽，用以与码垛机配套安装。

在一个优选地实施方式中，所述左定位架和右定位架为相同结构构件，且所述左定位架，右定位架，滑杆，滑块和连接导向杆构成装置的Y轴方向定位位移组件。

在一个优选地实施方式中，所述夹持组件包括安装框架，所述安装框架的内部固定安装有定位滑杆和限位杆，所述定位滑杆和限位杆的外部活动套接有电动位移组件，所述电动位移组件的电动滑轮摩擦连接在所述定位滑杆和限位杆之间。

在一个优选地实施方式中，所述夹持安装臂的数量为两个，分别安装在所述夹持组件的内部构件电动位移组件的底端。

在一个优选地实施方式中，所述缓冲组件包括安装外壳，所述安装外壳的内部活动套接有缓冲块，所述缓冲块的内部开设有若干个限位槽，每个限位槽的开口处均设有限位块，所述限位槽的内部活动套接有定位杆，所述定位杆的左端活动套接有缓冲弹簧。