[实用新型]一种码垛机不伤纸箱的抓取装置

权利要求书

1.一种码垛机不伤纸箱的抓取装置，包括安装板(1)，所述安装板(1)底面的两侧固定安装有左定位架(2)和右定位架(3)，其特征在于：所述左定位架(2)和右定位架(3)的底部均固定安装有滑杆(4)，两个滑杆(4)的外部均活动套接有滑块(5)，两个滑块(5)通过连接导向杆(6)连为一体，所述连接导向杆(6)的外部活动套接有滑动安装块(7)，所述滑动安装块(7)固定安装有电动升降机(8)，所述电动升降机(8)的底端固定连接有夹持组件(9)，所述夹持组件(9)的底部固定连接有夹持安装臂(10)，所述夹持安装臂(10)的中部固定安装有电机(11)，所述夹持安装臂(10)的底部固定安装有固定轴(12)，所述固定轴(12)的中部活动套接有活动支撑组件(13)，所述固定轴(12)的尾部固定连接有缓冲组件(14)，所述缓冲组件(14)的右侧固定安装有缓冲垫件(15)。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机不伤纸箱的抓取装置，其特征在于：所述安装板(1)的顶面开设有若干个螺栓安装孔和衔接卡槽，用以与码垛机配套安装。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机不伤纸箱的抓取装置，其特征在于：所述左定位架(2)和右定位架(3)为相同结构构件，且所述左定位架(2)，右定位架(3)，滑杆(4)，滑块(5)和连接导向杆(6)构成装置的Y轴方向定位位移组件。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机不伤纸箱的抓取装置，其特征在于：所述夹持组件(9)包括安装框架(91)，所述安装框架(91)的内部固定安装有定位滑杆(92)和限位杆(93)，所述定位滑杆(92)和限位杆(93)的外部活动套接有电动位移组件(94)，所述电动位移组件(94)的电动滑轮摩擦连接在所述定位滑杆(92)和限位杆(93)之间。

5.根据权利要求4所述的一种码垛机不伤纸箱的抓取装置，其特征在于：所述夹持安装臂(10)的数量为两个，分别安装在所述夹持组件(9)的内部构件电动位移组件(94)的底端。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机不伤纸箱的抓取装置，其特征在于：所述缓冲组件(14)包括安装外壳(141)，所述安装外壳(141)的内部活动套接有缓冲块(142)，所述缓冲块(142)的内部开设有若干个限位槽(143)，每个限位槽(143)的开口处均设有限位块(144)，所述限位槽(143)的内部活动套接有定位杆(145)，所述定位杆(145)的左端活动套接有缓冲弹簧(146)。

7.根据权利要求1所述的一种码垛机不伤纸箱的抓取装置，其特征在于：所述电机(11)的输出端和所述活动支撑组件(13)的左侧均安装有齿轮盘，所述电机(11)通过齿轮盘啮合与所述活动支撑组件(13)传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种码垛机不伤纸箱的抓取装置，其特征在于：所述缓冲垫件(15)为橡胶质构件，所述缓冲垫件(15)的数量为两个，所述缓冲垫件(15)的相对面设有防滑纹路。