[实用新型]纸板翻板机错位堆码机构

说明书

本实用新型涉及包装机械技术领域，公开了一种纸板翻板机错位堆码机构。具体为：包括立式支撑架和控制装置；所述立式支撑架顶部设有设置XZ轴直线伺服滑台模组，Z轴模组的滑台上设有夹持装置；所述堆码区底部设有堆码板，堆码板下部设有Y轴伺服模组；所述XZ轴直线伺服滑台模组和Y轴伺服模组均与控制装置连接。本实用新型的有益效果为：1、夹持装置与堆码板结合，能实现双重错位堆码，容错率高且堆码方式多样化；2、伺服驱动切换，动作更加快速稳定。控制系统更加完整有效。机械动作步骤较少，可以实现精确控制；3、错位设置的纸箱板便于打捆和点数，同时也有利于与配套的打捆装置结合，实现全自动化流程。

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，具体的涉及一种纸板翻板机错位堆码机构。

背景技术

瓦楞纸板是一个多层的黏合体，它最少由一层波浪形芯纸夹层及一层纸板构成。它有很高的机械强度，能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌。瓦楞纸板的瓦楞波纹好像一个个连接的拱形门，相互并列成一排，相互支撑，形成三角结构体，具有较好的机械强度，从平面上也能承受一定的压力，并富于弹性，缓冲作用好。因为瓦楞纸这样的结构，因此，瓦楞纸在摆放的时候需要错位堆码。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种双重错位堆码的纸板翻板机错位堆码机构。

为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：一种纸板翻板机错位堆码机构，包括立式支撑架和控制装置；所述立式支撑架顶部设有XZ轴直线伺服滑台模组，XZ轴直线伺服滑台模组包括X轴模组和Z轴模组，其中Z轴模组的滑台上设有夹持装置；所述立式支撑架内通过Y轴方向的竖直隔板分割为来料区和堆码区；所述来料区设有沿X轴方向进料的输送带；所述堆码区底部设有堆码板，堆码板下部设有驱动堆码板沿Y轴方向位移的Y轴伺服模组；所述XZ轴直线伺服滑台模组和Y轴伺服模组均与控制装置连接。

优选的，所述夹持装置包括固定在Z轴模组上滑台上的吊板，吊板上部固定有伺服旋转电机，吊板下方两侧设有相对设置的夹持爪，所述伺服旋转电机的输出轴向下穿过吊板，在吊板下部的输出轴端上固定设有齿轮，两个夹持爪上分别固定设有一个直齿条与齿轮啮合，两个直齿条平行且分列齿轮两侧，每个直齿条后部的吊板上固定设有两个夹持转动槽轮，每侧的两个夹持转动槽轮与齿轮形成三角结构且将对应的直齿条夹持于中间；所述伺服旋转电机与控制装置连接。

本申请的工作原理为：纸板通过输送带输送至隔板处停止，XZ轴直线伺服滑台模组的X轴模组驱动夹持装置移动到纸板处，Z轴模组驱动夹持装置向纸板运动，夹持装置的伺服旋转电机反转，齿轮带动两侧的直齿条相背运动，夹持爪张开罩在纸板上，伺服旋转电机正转，齿轮带动两侧的直齿条相对运动，夹持爪夹紧，之后XZ轴直线伺服滑台模组驱动夹持装置将纸板夹持到堆码区，放置到堆码板上，XZ轴直线伺服滑台模组连续放置的时候每次都在Z轴方向进行错位摆放，因为堆码板下方设有Y轴伺服模组，可以驱动堆码板在Y轴方向上错位摆动，因此，本申请可以实现X轴和Y轴方向的双重错位堆码。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：1、夹持装置与堆码板结合，能实现双重错位堆码，容错率高且堆码方式多样化；2、伺服驱动切换，动作更加快速稳定。控制系统更加完整有效。机械动作步骤较少，可以实现精确控制；3、错位设置的纸箱板便于打捆和点数，同时也有利于与配套的打捆装置结合，实现全自动化流程；4、夹持装置结构合理，两个夹持爪同步运动，夹持精准度高。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图。

图2为本实用新型实施例1夹持装置的俯视图。

图3为本实用新型实施例1夹持装置的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。