[实用新型]纸板翻板机错位堆码机构

权利要求书

1.一种纸板翻板机错位堆码机构，其特征在于：包括立式支撑架和控制装置；所述立式支撑架顶部设有XZ轴直线伺服滑台模组，其中XZ轴直线伺服滑台模组的Z轴模组的滑台上设有夹持装置；所述立式支撑架内通过Y轴方向的竖直隔板分割为来料区和堆码区；所述来料区设有沿X轴方向进料的输送带；所述堆码区底部设有堆码板，堆码板下部设有驱动堆码板沿Y轴方向位移的Y轴伺服模组；所述XZ轴直线伺服滑台模组和Y轴伺服模组均与控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的纸板翻板机错位堆码机构，其特征在于：所述夹持装置包括固定在Z轴模组上滑台上的吊板，吊板上部固定有伺服旋转电机，吊板下方两侧设有相对设置的夹持爪，所述伺服旋转电机的输出轴向下穿过吊板，在吊板下部的输出轴端上固定设有齿轮，两个夹持爪上分别固定设有一个直齿条与齿轮啮合，两个直齿条平行且分列齿轮两侧，每个直齿条后部的吊板上固定设有两个夹持转动槽轮，每侧的两个夹持转动槽轮与齿轮形成三角结构且将对应的直齿条夹持于中间；所述伺服旋转电机与控制装置连接。