[实用新型]一种手机辅料抓取装置

说明书

本实用新型公开一种手机辅料抓取装置，包括螺母收取框、整平机构、运送机构以及控制箱，螺母收取框上部连接有吸取结构，吸取结构通过四只连接杆连接于螺母收取框中间部位，吸取结构上表面中心设有吸取区，螺母收取框底部为锥型结构，螺母收取框分设为若干均匀分布的收纳盒，收纳盒内部为立方体结构，且其深度为2‑5mm；整平机构包括推动板以及连接于推动板后方的推动气缸；运送机构包括底盘以及连接于底盘中央的旋转杆，旋转杆顶端连接有水平杆，水平杆末端下方连接有吸盘杆，吸盘杆底端连接有真空吸盘，吸盘杆为可伸缩气缸。用于对手机装配使用的微小螺母进行抓取，采用半自动化结构，抓取以及收集螺母较为便捷，并且收集后较为规整，便于装配取用。

技术领域

本实用新型涉及手机辅料技术领域，尤其涉及一种手机辅料抓取装置。

背景技术

手机可以说是现代生活中必不可缺的一部分，在手机生产过程中需要加入不同种类大小的辅料进行加工，需要定距定向进行辅料抓取投放过程，由于辅料种类的多样化，且大小规格均不一致，需要在生产加工过程中采用适用各种辅料专用的辅料抓取装置。

其中螺母为手机装配中重要的组成部分，其尺寸较小，不便于抓取，影响手机装配效率等情况，且现有技术中缺少一种专门用于抓取手机装配螺母的抓取装置。

实用新型内容

为解决上述手机辅料，尤其是螺母由于规格较小，不利于机械抓取，从而影响手机装配效率的情况等现有问题，本实用新型提供一种手机辅料抓取装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

一种手机辅料抓取装置，包括螺母收取框、整平机构、运送机构以及控制箱，所述螺母收取框上部连接有吸取结构，所述吸取结构通过四只连接杆连接于螺母收取框中间部位，所述吸取结构上表面中心设有吸取区，所述螺母收取框底部为锥型结构，所述螺母收取框分设为若干均匀分布的收纳盒，所述收纳盒内部为立方体结构，且其深度为2-5mm；

所述整平机构包括推动板以及连接于推动板后方的推动气缸；

所述运送机构包括底盘以及连接于底盘中央的旋转杆，所述旋转杆顶端连接有水平杆，所述水平杆末端下方连接有吸盘杆，所述吸盘杆底端连接有真空吸盘，所述吸盘杆为可伸缩气缸。

作为进一步说明的，所述旋转杆通过设置于底盘中的微型电机带动。

作为进一步说明的，所述推动气缸、可伸缩气缸、真空吸盘以及微型电机均通过控制箱上的控制面板控制工作。

作为进一步说明的，所述推动板宽度小于螺母收取框宽度，便于推动板在收取框上部来回推动，便于清除多余螺母以及将螺母推至收纳盒中。

作为进一步说明的，所述推动板高度小于吸取结构的连接杆高度，便于推动板推动。

作为进一步说明的，所述收取框下方的锥体高度为收取框高度的1-2倍。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型手机辅料抓取装置用于对手机装配使用的微小螺母进行抓取，采用半自动化结构，抓取以及收集螺母较为便捷，并且收集后较为规整，便于进一步装配取用；

2. 本实用新型手机辅料抓取装置，结构简单合理，采用半自动化控制，制作以及使用成本低的同时，不影响正常的装配效率，同时可达到随取随用的效果。

附图说明

图1为本实用新型手机辅料抓取装置整体结构示意图；

图2为本实用新型手机辅料抓取装置的收纳盒的结构示意图；

图3为本实用新型手机辅料抓取装置的推动机构的结构示意图。

具体实施方式