[实用新型]一种手机辅料抓取装置

权利要求书

1.一种手机辅料抓取装置，其特征在于，包括螺母收取框、整平机构、运送机构以及控制箱，所述螺母收取框上部连接有吸取结构，所述吸取结构通过四只连接杆连接于螺母收取框中间部位，所述吸取结构上表面中心设有吸取区，所述螺母收取框底部为锥型结构，所述螺母收取框分设为若干均匀分布的收纳盒，所述收纳盒内部为立方体结构，且其深度为2-5mm；

所述整平机构包括推动板以及连接于推动板后方的推动气缸；

所述运送机构包括底盘以及连接于底盘中央的旋转杆，所述旋转杆顶端连接有水平杆，所述水平杆末端下方连接有吸盘杆，所述吸盘杆底端连接有真空吸盘，所述吸盘杆为可伸缩气缸。

2.根据权利要求1所述的一种手机辅料抓取装置，其特征在于，所述旋转杆通过设置于底盘中的微型电机带动。

3.根据权利要求1或2所述的一种手机辅料抓取装置，其特征在于，所述推动气缸、可伸缩气缸、真空吸盘以及微型电机均通过控制箱上的控制面板控制工作。

4.根据权利要求1所述的一种手机辅料抓取装置，其特征在于，所述推动板宽度小于螺母收取框宽度。

5.根据权利要求1所述的一种手机辅料抓取装置，其特征在于，所述推动板高度小于吸取结构的连接杆高度。

6.根据权利要求1所述的一种手机辅料抓取装置，其特征在于，所述螺母收取框下方的锥体结构高度为收取框高度的1-2倍。