[实用新型]一种不停机机械手

说明书

本实用新型公开了一种不停机机械手，涉及机械手操作领域。本实用新型中：外围转圈板上装设有位于辐射支架板的外围端侧上的操作基台面；操作基台面上装设有相应的操作机械手；外围转圈板内侧方位装设有传感安装面板；上下伸缩连杆的上端侧固定连接有第一转动装置；第一转动轴杆上端侧设有上侧方体柱。第二水平基板上固定装设有第二转动驱动装置；第二转动驱动装置上侧设有驱动齿轮箱；驱动齿轮箱上侧设有第二驱动转盘。本实用新型通过在外围转圈板上设置若干个机械手交替工作，并设置能交替驱动外围转圈板转动的多个驱动动力机构，使得流水操作线上的机械手进行不停工的工作，也有效的保障了机械手及相应驱动装置的工作效率和性能。

技术领域

本实用新型涉及机械手操作领域，尤其涉及一种不停机机械手。

背景技术

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

工业生产上应用的机械手，为了提高生产效率，往往是不停机的进行加工操作，这样24小时不停机的加工生产，对机械手装置会造成较大的机械性能负担，其得不到停机歇息、散热，长期以往会导致机械手装置的机械性能下降，增大损坏风险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种不停机机械手，从而使得流水操作线上的机械手进行不停工的工作，也有效的保障了机械手及相应驱动装置的工作效率和性能。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种不停机机械手，包括中心转轴基盘，中心转轴基盘的外围连接有若干均匀分布的辐射支架板；辐射支架板的外围端侧固定连接有外围转圈板；外围转圈板上装设有位于辐射支架板的外围端侧上的操作基台面；操作基台面上装设有相应的操作机械手；外围转圈板内侧方位装设有传感安装面板；传感安装面板上设有用于监测传感辐射支架板位置的位置传感探头。

包括装设在中心转轴基盘下方的第一伸缩装置；第一伸缩装置的输出轴上连接有上下伸缩连杆；上下伸缩连杆的上端侧固定连接有第一转动装置；第一转动装置的输出轴上连接有第一转动轴杆；第一转动轴杆上端侧设有上侧方体柱。

包括装设在外围转圈板内侧方位的第二水平伸缩装置；第二水平伸缩装置上包括有横向水平移动的第二水平调节连杆；第二水平调节连杆上端固定连接有第二水平基板；第二水平基板上固定装设有第二转动驱动装置；第二转动驱动装置上侧设有驱动齿轮箱；驱动齿轮箱上侧设有第二驱动转盘；第二驱动转盘的外围设有一圈摩擦外圈板；外围转圈板的下部设有与摩擦外圈板相配合的底连摩擦环板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，包括与操作机械手相配合的载有待操作工件的运行传动机构；位置传感探头为压力传感器或光敏传感器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，第二转动驱动装置上包括位于驱动齿轮箱内的第二驱动转轴；第二驱动转轴的端侧连接有第二驱动齿轮；驱动齿轮箱内装设有与第二驱动齿轮相配合的副侧齿轮组；副侧齿轮组上设有与第二驱动转盘相连的外输转杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，中心转轴基盘上所连接的辐射支架板所在高度高于第二驱动转盘所在的高度位置；中心转轴基盘的底侧板面上开设有与上侧方体柱相配合的方柱配合槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，第二水平基板上固定连接有第二边侧固定杆；第二边侧固定杆的底部一侧面连接有支撑导轮；第二水平伸缩装置的一侧面上开设有与支撑导轮相配合的导轮行程槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，外围转圈板的下方设有用于支撑旋转外围转圈板的外圈支撑轨道。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：