[实用新型]一种不停机机械手

权利要求书

1.一种不停机机械手，其特征在于：

包括中心转轴基盘（1），所述中心转轴基盘（1）的外围连接有若干均匀分布的辐射支架板（2）；

所述辐射支架板（2）的外围端侧固定连接有外围转圈板（3）；

所述外围转圈板（3）上装设有位于辐射支架板（2）的外围端侧上的操作基台面（4）；

所述操作基台面（4）上装设有相应的操作机械手（5）；

所述外围转圈板（3）内侧方位装设有传感安装面板（7）；

所述传感安装面板（7）上设有用于监测传感辐射支架板（2）位置的位置传感探头（8）；

包括装设在中心转轴基盘（1）下方的第一伸缩装置（9）；

所述第一伸缩装置（9）的输出轴上连接有上下伸缩连杆（10）；

所述上下伸缩连杆（10）的上端侧固定连接有第一转动装置（11）；

所述第一转动装置（11）的输出轴上连接有第一转动轴杆（12）；

所述第一转动轴杆（12）上端侧设有上侧方体柱（13）；

包括装设在外围转圈板（3）内侧方位的第二水平伸缩装置（14）；

所述第二水平伸缩装置（14）上包括有横向水平移动的第二水平调节连杆（15）；

所述第二水平调节连杆（15）上端固定连接有第二水平基板（16）；

所述第二水平基板（16）上固定装设有第二转动驱动装置（17）；

所述第二转动驱动装置（17）上侧设有驱动齿轮箱（18）；

所述驱动齿轮箱（18）上侧设有第二驱动转盘（23）；

所述第二驱动转盘（23）的外围设有一圈摩擦外圈板（24）；

所述外围转圈板（3）的下部设有与摩擦外圈板（24）相配合的底连摩擦环板（25）。

2.根据权利要求1所述的一种不停机机械手，其特征在于：

包括与操作机械手（5）相配合的载有待操作工件的运行传动机构（6）；

所述位置传感探头（8）为压力传感器或光敏传感器。

3.根据权利要求1所述的一种不停机机械手，其特征在于：

所述第二转动驱动装置（17）上包括位于驱动齿轮箱（18）内的第二驱动转轴（19）；

所述第二驱动转轴（19）的端侧连接有第二驱动齿轮（20）；

所述驱动齿轮箱（18）内装设有与第二驱动齿轮（20）相配合的副侧齿轮组（21）；

所述副侧齿轮组（21）上设有与第二驱动转盘（23）相连的外输转杆（22）。

4.根据权利要求1所述的一种不停机机械手，其特征在于：

所述中心转轴基盘（1）上所连接的辐射支架板（2）所在高度高于第二驱动转盘（23）所在的高度位置；

所述中心转轴基盘（1）的底侧板面上开设有与上侧方体柱（13）相配合的方柱配合槽（29）。

5.根据权利要求1所述的一种不停机机械手，其特征在于：

所述第二水平基板（16）上固定连接有第二边侧固定杆（26）；

所述第二边侧固定杆（26）的底部一侧面连接有支撑导轮（27）；

所述第二水平伸缩装置（14）的一侧面上开设有与支撑导轮（27）相配合的导轮行程槽（28）。

6.根据权利要求1所述的一种不停机机械手，其特征在于：

所述外围转圈板（3）的下方设有用于支撑旋转外围转圈板（3）的外圈支撑轨道（30）。