[实用新型]一种花篮夹持搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种花篮夹持搬运装置，包括底座，所述底座上设置有第一导轨、第一驱动源和支撑座，所述支撑座与第一导轨配合设置，所述第一驱动源驱动支撑座沿第一导轨移动；所述支撑座上设置有多轴机械臂和缓存台；所述多轴机械臂上设置有夹紧花篮的夹爪组件，所述夹爪组件包括安装板、第二驱动源、第三驱动源、第二导轨、第一夹板、第一滑块、第二夹板和第二滑块；所述安装板上固定设置有第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件上固定设置有挡板，所述挡板位于第一夹板和第二夹板之间；所述缓存台上设置有四个挡杆。其可夹取花篮移动至目的点，也可夹取花篮移送至缓存台，适用性强，灵活度高。

技术领域

本实用新型涉及花篮搬运技术领域，具体涉及一种花篮夹持搬运装置。

背景技术

在硅片生产及存放过程中，常常将硅片存放在硅片花篮中。而当需要取用硅片时，需要人工搬运花篮，费时费力，极为不便，影响工作效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种花篮夹持搬运装置，其可夹取花篮移动至目的点，也可夹取花篮移送至缓存台，适用性强，灵活度高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种花篮夹持搬运装置，包括底座，所述底座上设置有第一导轨、第一驱动源和支撑座，所述支撑座与第一导轨配合设置，所述第一驱动源驱动支撑座沿第一导轨移动；所述支撑座上设置有多轴机械臂和缓存台；

所述多轴机械臂上设置有夹紧花篮的夹爪组件，所述夹爪组件包括安装板、第二驱动源、第三驱动源、第二导轨、第一夹板、第一滑块、第二夹板和第二滑块，所述安装板上设置有第二导轨，所述第二导轨上配合设置有第一滑块和第二滑块，所述第二驱动源驱动所述第一滑块沿第二导轨移动，所述第三驱动源驱动所述第二滑块沿第二导轨移动，所述第一滑块上设置有第一夹板，所述第二滑块上设置有第二夹板；所述安装板上固定设置有第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件上固定设置有挡板，所述挡板位于第一夹板和第二夹板之间；所述缓存台上设置有四个挡杆，四个所述挡杆内堆放多个花篮。

作为优选的，所述第一夹板上设置有与花篮上的槽体相配合的第一定位凸起和第二定位凸起。

作为优选的，所述第一定位凸起为圆柱形。

作为优选的，所述第二定位凸起为长条形。

作为优选的，所述安装板上贯穿开设有第一槽体和第二槽体，所述第二驱动源和第三驱动源位于安装板的一侧，所述第二导轨、第一滑块和第二滑块位于安装板的另一侧，所述第二驱动源的运动输出端与所述第一滑块通过第一连接件连接，所述第一连接件穿设在所述第一槽体内，所述第三驱动源的运动输出端与第二滑块通过第二连接件连接，所述第二连接件穿设在第二槽体内。

作为优选的，所述第二驱动源和第三驱动源为气缸。

作为优选的，所述夹爪组件具有两个。

作为优选的，所述第一导轨上设置有风琴防护罩。

作为优选的，所述第一支撑件和第二支撑件相对于所述挡板对称设置，所述第一支撑件和第二支撑件为U形结构。

作为优选的，所述挡杆上设置有与花篮边缘配合的直角槽。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型在第一驱动源的左右下，支撑座可以沿第一导轨移动，而支撑座沿第一导轨移动，即可实现多轴机械臂与缓存台的同时移动，而多轴机械手上的夹爪组件可以夹取花篮移动至目的点，也可夹取花篮移送至缓存台，从而同时移动多个花篮，适用性更强，灵活度更高。

2、本实用新型夹爪组件包括第一支撑件、第二支撑件和挡板，挡板可以挡住花篮的开口处，防止硅片掉落，并且挡板还可以对第一夹板好第二夹板的运动进行限位；而第一支撑件和第二支撑件则可以加强结构的稳定性。