[实用新型]一种花篮夹持搬运装置

权利要求书

1.一种花篮夹持搬运装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有第一导轨、第一驱动源和支撑座，所述支撑座与第一导轨配合设置，所述第一驱动源驱动支撑座沿第一导轨移动；所述支撑座上设置有多轴机械臂和缓存台；

所述多轴机械臂上设置有夹紧花篮的夹爪组件，所述夹爪组件包括安装板、第二驱动源、第三驱动源、第二导轨、第一夹板、第一滑块、第二夹板和第二滑块，所述安装板上设置有第二导轨，所述第二导轨上配合设置有第一滑块和第二滑块，所述第二驱动源驱动所述第一滑块沿第二导轨移动，所述第三驱动源驱动所述第二滑块沿第二导轨移动，所述第一滑块上设置有第一夹板，所述第二滑块上设置有第二夹板；所述安装板上固定设置有第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件上固定设置有挡板，所述挡板位于第一夹板和第二夹板之间；所述缓存台上设置有四个挡杆，四个所述挡杆内堆放多个花篮。

2.如权利要求1所述的花篮夹持搬运装置，其特征在于，所述第一夹板上设置有与花篮上的槽体相配合的第一定位凸起和第二定位凸起。

3.如权利要求2所述的花篮夹持搬运装置，其特征在于，所述第一定位凸起为圆柱形。

4.如权利要求2所述的花篮夹持搬运装置，其特征在于，所述第二定位凸起为长条形。

5.如权利要求1所述的花篮夹持搬运装置，其特征在于，所述安装板上贯穿开设有第一槽体和第二槽体，所述第二驱动源和第三驱动源位于安装板的一侧，所述第二导轨、第一滑块和第二滑块位于安装板的另一侧，所述第二驱动源的运动输出端与所述第一滑块通过第一连接件连接，所述第一连接件穿设在所述第一槽体内，所述第三驱动源的运动输出端与第二滑块通过第二连接件连接，所述第二连接件穿设在第二槽体内。

6.如权利要求5所述的花篮夹持搬运装置，其特征在于，所述第二驱动源和第三驱动源为气缸。

7.如权利要求1所述的花篮夹持搬运装置，其特征在于，所述夹爪组件具有两个。

8.如权利要求1所述的花篮夹持搬运装置，其特征在于，所述第一导轨上设置有风琴防护罩。

9.如权利要求1所述的花篮夹持搬运装置，其特征在于，所述第一支撑件和第二支撑件相对于所述挡板对称设置，所述第一支撑件和第二支撑件为U形结构。

10.如权利要求1所述的花篮夹持搬运装置，其特征在于，所述挡杆上设置有与花篮边缘配合的直角槽。