[实用新型]一种多功能室内清洗装置

说明书

本实用新型公开了一种多功能室内清洗装置，包括固体垃圾清扫机构、吸尘烘干机构、洒水机构、拖地机构、垃圾回收机构、行走机构。本实用新型涉及的多功能室内清洗装置结构，主要用于大型室内厂房空地的清洁。它可以实现一整套的清洁作业，包括了对固体垃圾的清扫，对颗粒物的收集，对地面的加湿清理和烘干，可以一次性完成所有清洁工序，大大的提高了清洁效率，能够替代人力进行大范围的室内清洁，解放人们劳动力的同时，也节省了劳动力成本。

技术领域

本实用新型涉及一种多功能室内清洗装置，属于工业机器人领域。

背景技术

在科技飞速发展的的今天，机械代替人力已是司空见惯，尤其是在一些危险或是工作量大的领域，机械装置更是能发挥出巨大的优势。而对于清洁装置的设计，目前也是正处于蓬勃上升阶段，市面上有各式各样的清洁装置，主要可以分为三大类：一、适用于家庭的智能清洁装置；二、适用于较大的室内清洁装置；三、室外的清洁车。其中，家居型的清洁装置占市场份额较大，是小巧，智能的代名词。室外的清洁车则是简单的清除道路灰尘以及洒水加湿，功能一般较为单一，并且需要人驾驶车辆。而大型的室内清洁装置目前正处于发展期，相对于家居型并不是那么受欢迎，其原因有二：一、大型的室内清洁装置一般只能实现除尘和拖地两种工序，其功能较为单一；二、目前的室内清洁装置主要正对较为清洁的室内情况，对于厂房这样，可能存在大量固体垃圾的地方并不能给予清洁。

发明内容

本实用新型提供了一种多功能室内清洗装置，以用于解决室内的清洁问题，尤其是大型室内厂房空地的清洁。

本实用新型的技术方案是：一种多功能室内清洗装置，包括固体垃圾清扫机构、吸尘烘干机构、洒水机构、拖地机构、垃圾回收机构、行走机构；所述固体垃圾清扫机构用于对地面的垃圾进行初次收集，并将收集的垃圾倒入垃圾回收机构中；所述吸尘烘干机构用于收集灰尘并通过气体对地面烘干；所述洒水机构用于对地面进行润湿；所述拖地机构用于对润湿的地面进行清洁；所述垃圾回收机构用于装载固体垃圾清扫机构收集的垃圾；所述行走机构用于控制整个机构行走。

所述固体垃圾清扫机构包括铲子下部1、扫把2、铲子上部3、扫把驱动电机4、铲子开合驱动电机5、铲子移动电机6、前后移动齿条7、升降塔8、铲子升降电机9、上下移动齿条10、升降塔旋转从动齿轮27、升降塔旋转驱动齿轮28；其中铲子下部1与铲子上部3尾部的孔通过长轴43相连接；扫把2由扫把头45和扫把杆46组成，铲子上部3前端的两个孔内插入扫把杆46，扫把杆46向上伸出铲子上部3的一端与与扫把驱动电机4连接，扫把杆46另一端通过螺纹连接扫把头45；前后移动齿条7末端和上下移动齿条10末端无齿的侧面使用点焊连接，上下移动齿条10两侧面有凹槽用于镶入升降塔8内侧的凸台，升降塔8底部四个凸台与升降塔旋转从动齿轮27正面四个凹槽连接后焊接固定，控制升降塔旋转驱动齿轮28旋转的伺服电机安装在底盘29开设的升降塔旋转驱动电机安装槽35处，升降塔旋转从动齿轮27安装在底盘29开设的升降塔安装槽36处；开合驱动电机5安装在铲子上部3，牵引孔44安装在铲子下部1外侧，铲子下部1和铲子上部3通过铲子开合驱动电机5带动穿过并固定在牵引孔44上的细线实现开合功能；铲子下部1、扫把2和铲子上部3作为整体通过铲子移动电机6输出端安装的齿轮和前后移动齿条7啮合实现前后运动，通过铲子升降电机9输出端安装的齿轮和上下移动齿条10啮合实现上下运动，通过伺服电机驱动升降塔旋转驱动齿轮28带动升降塔旋转从动齿轮27运动实现升降塔8的360度旋转。

所述吸尘烘干机构包括吸尘器盒11、吸尘孔30、烘干孔33；其中吸尘器盒11焊接在水箱12上方，吸尘器盒11两头有软管接口34，吸尘器盒11内部放置一台吸尘器，一头的软管接口34作为入口通过软管和吸尘孔管道41连通，另一头通过软管与带有滤网的气体过滤槽40连接，过滤后的气体通过软管流向烘干孔33，对地面进行烘干。

所述洒水机构包括水箱12、水雾状喷水器31；其中水箱12焊接在底盘29上用于储存水，水箱12上开设的水箱孔47通过水管通道42与水雾状喷水器31连通，对地面进行润湿。