[实用新型]一种多功能室内清洗装置

权利要求书

1.一种多功能室内清洗装置，其特征在于：包括固体垃圾清扫机构、吸尘烘干机构、洒水机构、拖地机构、垃圾回收机构、行走机构；

所述固体垃圾清扫机构用于对地面的垃圾进行初次收集，并将收集的垃圾倒入垃圾回收机构中；

所述吸尘烘干机构用于收集灰尘并通过气体对地面烘干；

所述洒水机构用于对地面进行润湿；

所述拖地机构用于对润湿的地面进行清洁；

所述垃圾回收机构用于装载固体垃圾清扫机构收集的垃圾；

所述行走机构用于控制整个机构行走。

2.根据权利要求1所述的多功能室内清洗装置，其特征在于：所述固体垃圾清扫机构包括铲子下部（1）、扫把（2）、铲子上部（3）、扫把驱动电机（4）、铲子开合驱动电机（5）、铲子移动电机（6）、前后移动齿条（7）、升降塔（8）、铲子升降电机（9）、上下移动齿条（10）、升降塔旋转从动齿轮（27）、升降塔旋转驱动齿轮（28）；其中铲子下部（1）与铲子上部（3）尾部的孔通过长轴（43）相连接；扫把（2）由扫把头（45）和扫把杆（46）组成，铲子上部（3）前端的两个孔内插入扫把杆（46），扫把杆（46）向上伸出铲子上部（3）的一端与扫把驱动电机（4）连接，扫把杆（46）另一端通过螺纹连接扫把头（45）；前后移动齿条（7）末端和上下移动齿条（10）末端无齿的侧面使用点焊连接，上下移动齿条（10）两侧面有凹槽用于镶入升降塔（8）内侧的凸台，升降塔（8）底部四个凸台与升降塔旋转从动齿轮（27）正面四个凹槽连接后焊接固定，控制升降塔旋转驱动齿轮（28）旋转的伺服电机安装在底盘（29）开设的升降塔旋转驱动电机安装槽（35）处，升降塔旋转从动齿轮（27）安装在底盘（29）开设的升降塔安装槽（36）处；开合驱动电机（5）安装在铲子上部（3），牵引孔（44）安装在铲子下部（1）外侧，铲子下部（1）和铲子上部（3）通过铲子开合驱动电机（5）带动穿过并固定在牵引孔（44）上的细线实现开合功能；铲子下部（1）、扫把（2）和铲子上部（3）作为整体通过铲子移动电机（6）输出端安装的齿轮和前后移动齿条（7）啮合实现前后运动，通过铲子升降电机（9）输出端安装的齿轮和上下移动齿条（10）啮合实现上下运动，通过伺服电机驱动升降塔旋转驱动齿轮（28）带动升降塔旋转从动齿轮（27）运动实现升降塔（8）的360度旋转。

3.根据权利要求1所述的多功能室内清洗装置，其特征在于：所述吸尘烘干机构包括吸尘器盒（11）、吸尘孔（30）、烘干孔（33）；其中吸尘器盒（11）焊接在水箱（12）上方，吸尘器盒（11）两头有软管接口（34），吸尘器盒（11）内部放置一台吸尘器，一头的软管接口（34）作为入口通过软管和吸尘孔管道（41）连通，另一头通过软管与带有滤网的气体过滤槽（40）连接，过滤后的气体通过软管流向烘干孔（33），对地面进行烘干。

4.根据权利要求1所述的多功能室内清洗装置，其特征在于：所述洒水机构包括水箱（12）、水雾状喷水器（31）；其中水箱（12）焊接在底盘（29）上用于储存水，水箱（12）上开设的水箱孔（47）通过水管通道（42）与水雾状喷水器（31）连通，对地面进行润湿。

5.根据权利要求1所述的多功能室内清洗装置，其特征在于：所述拖地机构包括拖布升降齿轮（24）、拖布旋转从动齿轮（25）、拖布旋转驱动齿轮（26）、轮式拖把（32）、拖布升降电机（48）；其中拖布旋转从动齿轮（25）与安装在底盘（29）下边的轮式拖把（32）相连，通过拖布升降电机（48）输出端的齿轮带动拖布升降齿轮（24）运动，拖布升降齿轮（24）安装在支撑架（38）上用于与轮式拖把（32）上端的蜗杆啮合控制轮式拖把（32）上下调整，控制拖布旋转驱动齿轮（26）旋转的伺服电机安装在底盘（29）开设的拖布旋转驱动电机安装槽（37）处，通过伺服电机驱动拖布旋转驱动齿轮（26）带动拖布旋转从动齿轮（25）旋转。