[实用新型]一种新型取样夹及定量采样机器人

说明书

本申请公开了一种新型取样夹及定量采样机器人，包括：底座，底座连接有：连接杆、第一夹持块和第二夹持块，其中，所述第一夹持块为片状结构，其一端为第一夹持部，与其相对应的另一端为与所述底座固定连接的连接部；所述第二夹持块的一端设置有与所述第一夹持部相对应的第二夹持部，其相对应的另一端为与所述第一夹持块呈一固定角度的第一手持部；在所述第一夹持块或第二夹持块的上还设置有第二手持部。本实用新型达到了如下效果：结构简单，便于操作。安装和取卸方便。避免二次污染，提高样品精度。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体地，是涉及一种新型取样夹及定量采样机器人。

背景技术

集中空调通风系统由于能够改善工作环境、提高生活质量，在日常生活中有着十分广泛的应用。集中空调通风系统将空气处理后，由出风段送到各空调房间，然而由于集中空调通风系统的送排风管道工作过程中会有灰尘吸入并且会产生冷凝水，阴暗潮湿的环境使得昆虫和生物入侵，这些污染物若不能得到及时的清理，将会滋生大量的细菌和病毒进而对人体健康造成威胁。

现有技术中，所采用定量采样机器人进行管道中的样品采集，其核心模块为取样器，取样的方式有刮吸式取样和擦拭式取样装置，如中国专利CN201621064745.5提供的一种应用于定量采样机器人的双采样定量取样器，但其在取样完成后，都存在一个问题，需要触碰样品条或刮板的情况下取下样品，造成二次污染和样品损失。

因此，如何研发一种新型取样夹及定量采样机器人，便成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型解决的主要问题是提供一种新型取样夹及定量采样机器人，以解决无法实现的取卸方便，避免二次污染的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种新型取样夹，包括：底座，其特征在于，所述底座连接有：连接杆、第一夹持块和第二夹持块，其中，

所述第一夹持块为片状结构，其一端为第一夹持部，与其相对应的另一端为与所述底座固定连接的连接部；

所述第二夹持块的一端设置有与所述第一夹持部相对应的第二夹持部，其相对应的另一端为与所述第一夹持块呈一固定角度的第一手持部；

在所述第一夹持块或第二夹持块的上还设置有第二手持部。

进一步地，所述第一夹持块或第二夹持块的上还设置有第三手持部，所述第三手持部和所述第二手持部分别设置于所述第一夹持块和第二夹持块的外侧。

进一步地，所述第一夹持块和第二夹持块通过复位弹簧活动连接，并在所述第一手持部的配合下夹持采样条。

进一步地，所述连接杆的外轮廓截面为多边形。

进一步地，所述多边形为三角形、正方形、长方形、五边形、六边形，或八边形。

进一步地，所述连接杆为用于配合磁吸连接的金属连接杆或磁性连接杆。

进一步地，所述底座的两端分别与所述连接杆和第一夹持块可拆卸固定连接。

进一步地，所述可拆卸固定连接包括：螺纹连接、键连接、销连接和铆接。

进一步地，所述采样条为采样布条或刮样板。

本实用新型还提供一种定量采样机器人，包括：机器人本体，和如以上任一项所述的取样夹。

与现有技术相比，本实用新型所述的一种新型取样夹及定量采样机器人，达到了如下效果：

(1)取样夹结构简单，便于操作。

(2)取样夹的安装和取卸方便。

(3)取样夹夹持物品时不会碰触取样条或夹持区域，避免二次污染，提高了样品精度。

附图说明