[实用新型]一种新型取样夹及定量采样机器人

权利要求书

1.一种新型取样夹，包括：底座，其特征在于，所述底座连接有：连接杆、第一夹持块和第二夹持块，其中，

所述第一夹持块为片状结构，其一端为第一夹持部，与其相对应的另一端为与所述底座固定连接的连接部；

所述第二夹持块的一端设置有与所述第一夹持部相对应的第二夹持部，其相对应的另一端为与所述第一夹持块呈一固定角度的第一手持部；

在所述第一夹持块或第二夹持块的上还设置有第二手持部。

2.根据权利要求1所述的新型取样夹，其特征在于，所述第一夹持块或第二夹持块的上还设置有第三手持部，所述第三手持部和所述第二手持部分别设置于所述第一夹持块和第二夹持块的外侧。

3.根据权利要求1所述的新型取样夹，其特征在于，所述第一夹持块和第二夹持块通过复位弹簧活动连接，并在所述第一手持部的配合下夹持采样条。

4.根据权利要求1所述的新型取样夹，其特征在于，所述连接杆的外轮廓截面为多边形。

5.根据权利要求4所述的新型取样夹，其特征在于，所述多边形为三角形、正方形、长方形、五边形、六边形，或八边形。

6.根据权利要求1所述的新型取样夹，其特征在于，所述连接杆为用于配合磁吸连接的金属连接杆或磁性连接杆。

7.根据权利要求1所述的新型取样夹，其特征在于，所述底座的两端分别与所述连接杆和第一夹持块可拆卸固定连接。

8.根据权利要求7所述的新型取样夹，其特征在于，所述可拆卸固定连接包括：螺纹连接、键连接、销连接和铆接。

9.根据权利要求3所述的新型取样夹，其特征在于，所述采样条为采样布条或刮样板。

10.一种定量采样机器人，包括：机器人本体，其特征在于，还包括如权利要求1至9任一项所述的取样夹。