[实用新型]一种产品分拣码垛设备

说明书

本实用新型公开了一种产品分拣码垛设备，该设备包含码垛输送装置、产品分拣装置和托盘分解装置，产品分拣装置设置在码垛输送机构的一端并与前端产品传输线对接，托盘分解装置设置在码垛输送机构的另一端，托盘分解装置可自动将多个空托盘分解为单个并传输至码垛输送装置的托盘等待区，产品分拣装置中的产品移栽机构可通过正转或反转将产品移送至对应的产品缓存区，码垛输送装置上的机械手组件可将位于产品缓存区分拣后的产品移动至托盘等待区的托盘上，完成码垛后，码垛移栽机构可将产品及对应的托盘移送至输出区，并由输出区传输至等待位，因此，采用本申请中的该设备，实现滴灌带产品的自动分拣、自动码垛以及托盘自动分解等操作，无需人为参与。

技术领域

本实用新型涉及一种产品分拣码垛设备。

背景技术

随着滴灌技术的广泛应用，滴灌带产品的生产规模也在不断扩大。目前，生产滴灌带产品的企业自动化程度比较低，特别是产品包装、码放等方面自动化程度更低。生产出来的产品包装后的分拣、搬运流转、码放、产量统计等均由人工完成，由于产量和作业强度大，就需要耗费大量的人力、物力和时间，同时，人工操作还存在出错率高、容易损坏产品等问题，因此，基于上述问题，本申请提供了一种用于滴灌带生产系统中的产品分拣码垛设备。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种产品分拣码垛设备，解决现有滴管带生产系统人工分拣、码放及搬运产品存在费时、费力以及出错率高和容易损坏产品等问题。

本实用新型提供了一种产品分拣码垛设备，包含码垛输送装置(1)、产品分拣装置(2)和托盘分解装置(3)，所述产品分拣装置(2)设置在码垛输送机构的一端并与前端产品传输线(4)对接，所述托盘分解装置(3)设置在码垛输送机构的另一端；

所述码垛输送装置(1)包含操作区和桁架(14)，所述操作区包含托盘等待区(11)及设置在托盘等待区(11)至少一侧的码垛区(12)和输送区(13)，所述码垛区(12) 位于托盘等待区(11)和输送区(13)之间；所述托盘等待区(11)包含托盘传输机构(111)和托盘移栽机构，所述托盘移栽机构设置在托盘传输机构(111)的末端，所述托盘传输机构(111)用于将来自托盘分解装置(3)的空托盘(6)传输至托盘等待区(11)的指定位置，所述托盘移栽机构用于将空托盘(6)移送至码垛区(12)；所述码垛区(12)包含码垛移栽机构，该码垛移栽机构用于将码垛后的产品及托盘移送至输送区(13)；所述输送区(13)包含产品输出机构(131)，该产品输出机构(131) 用于将码垛区(12)输送至的产品输送至指定位；所述桁架(14)架设于操作区的上方且该桁架(14)上设有机械手组件，该机械手组件包含同步带(142)和机械手(141)，所述桁架(14)上设有沿其轴向设置的导轨，机械手(141)位于码垛区(12)的上方并由同步带(142)带动其沿导轨移动；

所述产品分拣装置(2)包含产品分拣区(21)和设置在产品分拣区(21)至少一侧的产品缓存区(22)，所述产品分拣区(21)包含产品移栽机构，该产品移栽机构位于前端产品传输线(4)的末端，所述产品移栽机构通过正转或反转将产品移送至对应的产品缓存区(22)以实现产品分拣操作，所述产品缓存区(22)位于所述码垛区(12) 的一端并与所述码垛区(12)相对接；

所述托盘分解装置(3)位于所述托盘等待区(11)的一端，该托盘分解装置(3) 包含托盘支撑机构(31)，或，所述托盘分解装置(3)包含托盘支撑机构(31)和设置于托盘支撑机构(31)底部的托盘输送机构(33)，托盘支撑机构(31)包含托盘支撑框架(311)，所述支撑框架相对两侧的内壁上设有提升机构(312)，该提升机构(312) 上设有可旋转的支撑板(313)，该支撑板(313)可插入或脱离托盘的孔口(61)，在托盘分解装置(3)包含托盘支撑机构(31)时，所述托盘支撑机构(31)设置在托盘传输机构(111)的上方，在托盘支撑机构(31)包含托盘支撑框架(311)和托盘输送机构(33)时，所述托盘输送机构(33)与所述托盘传输机构(111)对接。