[实用新型]一种产品分拣码垛设备

权利要求书

1.一种产品分拣码垛设备，其特征在于，包含码垛输送装置(1)、产品分拣装置(2)和托盘分解装置(3)，所述产品分拣装置(2)设置在码垛输送机构的一端并与前端产品传输线(4)对接，所述托盘分解装置(3)设置在码垛输送机构的另一端；

所述码垛输送装置(1)包含操作区和桁架(14)，所述操作区包含托盘等待区(11)及设置在托盘等待区(11)至少一侧的码垛区(12)和输送区(13)，所述码垛区(12)位于托盘等待区(11)和输送区(13)之间；所述托盘等待区(11)包含托盘传输机构(111)和托盘移栽机构，所述托盘移栽机构设置在托盘传输机构(111)的末端，所述托盘传输机构(111)用于将来自托盘分解装置(3)的空托盘(6)传输至托盘等待区(11)的指定位置，所述托盘移栽机构用于将空托盘(6)移送至码垛区(12)；所述码垛区(12)包含码垛移栽机构，该码垛移栽机构用于将码垛后的产品及托盘移送至输送区(13)；所述输送区(13)包含产品输出机构(131)，该产品输出机构(131)用于将码垛区(12)输送至的产品输送至指定位；所述桁架(14)架设于操作区的上方且该桁架(14)上设有机械手组件，该机械手组件包含同步带(142)和机械手(141)，所述桁架(14)上设有沿其轴向设置的导轨，机械手(141)位于码垛区(12)的上方并由同步带(142)带动其沿导轨移动；

所述产品分拣装置(2)包含产品分拣区(21)和设置在产品分拣区(21)至少一侧的产品缓存区(22)，所述产品分拣区(21)包含产品移栽机构，该产品移栽机构位于前端产品传输线(4)的末端，所述产品移栽机构通过正转或反转将产品移送至对应的产品缓存区(22)以实现产品分拣操作，所述产品缓存区(22)位于所述码垛区(12)的一端并与所述码垛区(12)相对接；

所述托盘分解装置(3)位于所述托盘等待区(11)的一端，该托盘分解装置(3)包含托盘支撑机构(31)，或，所述托盘分解装置(3)包含托盘支撑机构(31)和设置于托盘支撑机构(31)底部的托盘输送机构(33)，托盘支撑机构(31)包含托盘支撑框架(311)，所述支撑框架相对两侧的内壁上设有提升机构(312)，该提升机构(312)上设有可旋转的支撑板(313)，该支撑板(313)可插入或脱离托盘的孔口(61)，在托盘分解装置(3)包含托盘支撑机构(31)时，所述托盘支撑机构(31)设置在托盘传输机构(111)的上方，在托盘支撑机构(31)包含托盘支撑框架(311)和托盘输送机构(33)时，所述托盘输送机构(33)与所述托盘传输机构(111)对接。

2.如权利要求1所述的产品分拣码垛设备，其特征在于，所述托盘移栽机构包含托盘移送机构(112)和举升机构A(113)，所述托盘移送机构(112)设置于托盘传输机构(111)的中间位置并通过举升机构A(113)支撑，该托盘移送机构(112)在举升机构A(113)的作用下可低于或高于所述托盘传输机构(111)。

3.如权利要求1所述的产品分拣码垛设备，其特征在于，所述码垛移栽机构包含码垛移送机构(121)，或，所述码垛移栽机构包含码垛移送机构(121)和举升机构B(122)，当码垛移栽机构包含码垛移送机构(121)时，该码垛移送机构(121)的高度与输送区(13)的高度平齐，且该码垛移送机构(121)的高度大于等于托盘传输机构(111)的高度；当码垛移栽机构包含码垛移送机构(121)和举升机构B(122)时，码垛移送机构(121)设置于托盘传输机构(111)和产品输出机构(131)之间并通过举升机构B(122)进行支撑，举升机构B(122)可驱动码垛移送机构(121)高于或低于产品输出机构(131)。

4.如权利要求1所述的产品分拣码垛设备，其特征在于，所述产品移栽机构包含产品移送机构(211)，或，所述产品移栽机构包含产品移送机构(211)和举升机构C(212)，当产品移栽机构包含产品移送机构(211)时，该产品移送机构(211)与产品缓存区(22)的高度平齐，且该产品移送机构(211)位于前端产品传输线(4)的末端；当产品移栽机构包含产品移送机构(211)和举升机构C(212)时，产品移送机构(211)设置于前端产品传输线(4)末端的中间位置并通过举升机构C(212)支撑，举升机构C(212)可驱动产品移送机构(211)高于或低于前端产品传输线(4)。