[实用新型]一种用于清洗路灯太阳能板的无人机装置

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于清洗路灯太阳能板的无人机装置，其包括:无人机本体、云台电机、负压吸附机构和清洗机构；云台电机设置在无人机本体上，其中部具有通孔一；清洗机构包括：支座、水箱和刷体；支座设置在云台电机上，能够相对无人机本体转动；水箱设置在支座上；刷体设置在支座上；水箱内设置有水泵；刷体上设置有喷头；水泵的出水口通过管道与喷头连通；清洗机构的中部具有通孔二；负压吸附机构包括：连接构件、吸附组件和激光测距模块；连接构件的一端穿过通孔二和通孔一固定地设置在无人机本体上；吸附组件设置在连接构件的另一端；激光测距模块设置在壳体上。采用本实用新型方便清洗路灯太阳能板。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于清洗路灯太阳能板的无人机装置。

背景技术

太阳能是取之不尽，用之不竭，清洁无污染并可再生的绿色环保能源。利用太阳能发电具有无可比拟的清洁性、高度的安全性等其它常规能源所不具备的优点。而太阳能路灯无需铺设线缆、无需交流供电、不产生电费；采用直流供电、控制；具有稳定性好、寿命长、发光效率高，安装维护简便、安全性能高、节能环保、经济实用等优点，已被广泛应用。

但是，路灯安装在户外，环境恶劣，尤其是路边绿化树林比较茂盛的区域，鸟类粪便较多，这些污垢大大影响了太阳能电池板的发电效率。目前，主要采用机械液压垂直升降或者升降臂的工程车辆将清洁人员提升至太阳能板附近，通过人工清洁，通过这种方式清洁，不仅会影响交通安全，而且，人工清洗劳动强度大，效率低、成本高、具有危险性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种用于清洗路灯太阳能板的无人机装置，主要目的在于便于清洗路灯太阳能板，降低劳动强度和成本。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型的实施例提供一种用于清洗路灯太阳能板的无人机装置，包括:无人机本体、云台电机、负压吸附机构和清洗机构；

所述无人机本体上设置有至少四个旋翼；单个所述旋翼被单个驱动电机驱动转动；所述驱动电机的转速能够被控制；

所述云台电机设置在所述无人机本体上；

所述云台电机的中部具有通孔一；

所述云台电机的转轴为中空结构；

所述清洗机构包括：支座、水箱和刷体；

所述支座固定地设置在所述云台电机上，被所述云台电机驱动，能够相对所述无人机本体转动；

所述水箱固定地设置在所述支座上；

所述刷体固定地设置在所述支座上；所述刷体为多个；多个所述刷体沿所述支座的旋转方向间隔设置；

所述水箱内设置有水泵；

所述刷体上设置有喷头；所述水泵的出水口通过管道与所述喷头连通，用于向待清洗太阳能板喷施清洗水；

所述支座上设置有摄像头；

所述清洗机构的中部具有通孔二；

所述负压吸附机构包括：连接构件、吸附组件和激光测距模块；

所述连接构件的一端穿过所述通孔二和所述通孔一固定地设置在所述无人机本体上；所述吸附组件设置在所述连接构件的另一端；

所述吸附组件包括：吸附壳体、负压泵和吸附构件；

所述吸附壳体设置在所述连接构件的另一端；所述吸附构件设置在所述吸附壳体的底部；

所述吸附构件为多个；多个所述吸附构件规则地分布在所述吸附壳体上；

所述负压泵设置在所述吸附壳体上，所述负压泵与所述吸附构件连通；