[实用新型]一种用于清洗路灯太阳能板的无人机装置

权利要求书

1.一种用于清洗路灯太阳能板的无人机装置，其特征在于，包括:无人机本体、云台电机、负压吸附机构和清洗机构；

所述无人机本体上设置有至少四个旋翼；单个所述旋翼被单个驱动电机驱动转动；所述驱动电机的转速能够被控制；

所述云台电机设置在所述无人机本体上；

所述云台电机的中部具有通孔一；

所述云台电机的转轴为中空结构；

所述清洗机构包括：支座、水箱和刷体；

所述支座固定地设置在所述云台电机上，被所述云台电机驱动，能够相对所述无人机本体转动；

所述水箱固定地设置在所述支座上；

所述刷体固定地设置在所述支座上；所述刷体为多个；多个所述刷体沿所述支座的旋转方向间隔设置；

所述水箱内设置有水泵；

所述刷体上设置有喷头；所述水泵的出水口通过管道与所述喷头连通，用于向待清洗太阳能板喷施清洗水；

所述支座上设置有摄像头；

所述清洗机构的中部具有通孔二；

所述负压吸附机构包括：连接构件、吸附组件和激光测距模块；

所述连接构件的一端穿过所述通孔二和所述通孔一固定地设置在所述无人机本体上；所述吸附组件设置在所述连接构件的另一端；

所述吸附组件包括：吸附壳体、负压泵和吸附构件；

所述吸附壳体设置在所述连接构件的另一端；所述吸附构件设置在所述吸附壳体的底部；

所述吸附构件为多个；多个所述吸附构件规则地分布在所述吸附壳体上；

所述负压泵设置在所述吸附壳体上，所述负压泵与所述吸附构件连通；

所述激光测距模块设置在所述壳体上，位于多个所述吸附构件的中部，用于检测所述吸附构件与待吸附板的距离。

2.根据权利要求1所述的用于清洗路灯太阳能板的无人机装置，其特征在于，

所述水箱沿所述支座呈圆环形分布。

3.根据权利要求1所述的用于清洗路灯太阳能板的无人机装置，其特征在于，

所述水箱上设置有指示标记，以方便操作人员判断所述水箱的方向。

4.根据权利要求1所述的用于清洗路灯太阳能板的无人机装置，其特征在于，

所述水泵设置在所述水箱的一侧的底部。

5.根据权利要求1所述的用于清洗路灯太阳能板的无人机装置，其特征在于，

所述刷体为三个；三个所述刷体沿所述支座的旋转方向均匀分布。

6.根据权利要求1所述的用于清洗路灯太阳能板的无人机装置，其特征在于，

所述吸附构件为四个；四个所述吸附构件呈正方形状分布。

7.根据权利要求1所述的用于清洗路灯太阳能板的无人机装置，其特征在于，

所述刷体包括：刷座和海绵垫；

所述刷座通过连接杆与所述支座固定连接；

所述海绵垫镶嵌在所述刷座上；

所述海绵垫为长条形。

8.根据权利要求1所述的用于清洗路灯太阳能板的无人机装置，其特征在于，

所述吸附构件为真空吸盘。

9.根据权利要求8所述的用于清洗路灯太阳能板的无人机装置，其特征在于，

所述吸附构件为硅橡胶材质。

10.根据权利要求1所述的用于清洗路灯太阳能板的无人机装置，其特征在于，

所述无人机本体上设置有GPS模块；

所述无人机本体上设置有通讯模块。