[实用新型]一种排水管道分流制排查的病害及地质灾害检测装置

说明书

本实用新型公开了一种排水管道分流制排查的病害及地质灾害检测装置，爬行器包括移动小车，移动小车上设有第一轴座和第二轴座，第一轴座上活动连接有摆臂，第二轴座上活动连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端与摆臂连接，摆臂的顶端设有安装箱，安装箱的侧边安装有探照灯和摄像头安装座，摄像头安装座上设有驱动轴，驱动轴上连接有摄像头，安装箱的内部设有电机，电机的输出端通过传动带与驱动轴连接；移动小车内还设有控制器、无线模块、蓄电池、超声波测距仪和地质雷达探测器。本实用新型优点在于可同时对排水管道的病害进行排查以及对地质灾害进行检测，实用性高；另外，还具有可调性高、工作稳定性强等优点。

技术领域

本实用新型涉及排水管网检测技术领域，具体涉及一种排水管道分流制排查的病害及地质灾害检测装置。

背景技术

分流制排水系统是指城市工业区或居民区采用两个或两个以上的沟道系统分别收集、输送和处置不同性质污水的方式。通常是设置两套管道系统，将雨水和污水分别排放、处置：污水收集后用管道输送至污水处理厂集中处理，而雨水则通过沟渠或管道集中直接或经简单处理后排放到天然水体中。此类排水系统，常用于新建城市和地区的建设中。分流制排水系统比合流制排水系统管道总长度约大30％——40％，但管径小且泵站及污水处理厂的建筑及运行费用小，对环境污染较小。

分流制的排水管道需要定期进行病害和地质灾害的检测排查，以保证管道的正常运行，例如排查管渠内表面情况及内部缺陷破损、管渠外部周边土体松散及空洞塌陷等病害。病害及地质灾害检测装置一般由地面设备(主控制器、电缆盘等)和地下设备(爬行器、摄像头、地质雷达等)组成，地下设备伸入管道内进行前端检测，再将检测信号传输至地面设备。

其中,地下设备是整个检测装置的关键，由于地下管网结构错综复杂，需要地下设备具有较强的稳定性能和多方位的调节能力，以保证采集到全面的数据，这也是目前地下设备所需要改进的地方。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种排水管道分流制排查的病害及地质灾害检测装置，其解决了现有检测装置中地下设备的稳定性能和调节能力较差的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种排水管道分流制排查的病害及地质灾害检测装置，包括爬行器，所述爬行器包括移动小车，所述移动小车上设有第一轴座和第二轴座，所述第一轴座上通过转轴活动连接有摆臂，所述第二轴座上通过转轴活动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与摆臂连接，所述摆臂的顶端设有安装箱，所述安装箱的侧边安装有探照灯和摄像头安装座，所述摄像头安装座上设有竖直活动连接的驱动轴，所述驱动轴上连接有摄像头，所述安装箱的内部设有电机，所述电机的输出端通过传动带与驱动轴连接；

所述移动小车内还设有控制器、无线模块和蓄电池，所述控制器的信号输入端与摄像头的信号输出端连接，控制器的信号输出端与电动伸缩杆、电机、探照灯的控制端连接，所述无线模块与控制器双向通信连接，所述蓄电池为控制器供电；

所述移动小车的底部还设有超声波测距仪和地质雷达探测器，所述超声波测距仪和地质雷达探测器的信号输出端与控制器的信号输入端连接。

进一步改进在于，所述无线模块的型号为E01-ML01DP5。

进一步改进在于，所述电动伸缩杆的型号YNT-03。

进一步改进在于，所述控制器的型号为STM32F446，所述蓄电池的型号为DJM12-100。

进一步改进在于，所述电机的型号为ZWMD016017。

进一步改进在于，所述超声波测距仪的型号为TL852，所述地质雷达探测器的型号为CAS-S100。

进一步改进在于，所述摄像头的型号为M3Z1228C-MP，所述探照灯采用LED灯。