[实用新型]一种排水管道分流制排查的病害及地质灾害检测装置有效
申请号: | 201921497690.0 | 申请日: | 2019-09-09 |
公开(公告)号: | CN211472818U | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 苏奇;徐朋朋;储官宝;唐瑞清;石孟 | 申请(专利权)人: | 广州图测智能科技有限公司 |
主分类号: | E03F7/12 | 分类号: | E03F7/12 |
代理公司: | 合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34146 | 代理人: | 曾弦 |
地址: | 511400 广东省广州市南沙区丰泽东路106*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 排水管道 分流 排查 病害 地质灾害 检测 装置 | ||
1.一种排水管道分流制排查的病害及地质灾害检测装置,包括爬行器,其特征在于:所述爬行器包括移动小车(1),所述移动小车(1)上设有第一轴座(2)和第二轴座(3),所述第一轴座(2)上通过转轴活动连接有摆臂(4),所述第二轴座(3)上通过转轴活动连接有电动伸缩杆(5),所述电动伸缩杆(5)的输出端与摆臂(4)连接,所述摆臂(4)的顶端设有安装箱(6),所述安装箱(6)的侧边安装有探照灯(7)和摄像头安装座(8),所述摄像头安装座(8)上设有竖直活动连接的驱动轴(9),所述驱动轴(9)上连接有摄像头(10),所述安装箱(6)的内部设有电机(11),所述电机(11)的输出端通过传动带与驱动轴(9)连接;
所述移动小车(1)内还设有控制器(12)、无线模块(13)和蓄电池(14),所述控制器(12)的信号输入端与摄像头(10)的信号输出端连接,控制器(12)的信号输出端与电动伸缩杆(5)、电机(11)、探照灯(7)的控制端连接,所述无线模块(13)与控制器(12)双向通信连接,所述蓄电池(14)为控制器(12)供电;
所述移动小车(1)的底部还设有超声波测距仪(15)和地质雷达探测器(17),所述超声波测距仪(15)和地质雷达探测器(17)的信号输出端与控制器(12)的信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种排水管道分流制排查的病害及地质灾害检测装置,其特征在于:所述无线模块(13)的型号为E01-ML01DP5。
3.根据权利要求1所述的一种排水管道分流制排查的病害及地质灾害检测装置,其特征在于:所述电动伸缩杆(5)的型号YNT-03。
4.根据权利要求1所述的一种排水管道分流制排查的病害及地质灾害检测装置,其特征在于:所述控制器(12)的型号为STM32F446,所述蓄电池(14)的型号为DJM12-100。
5.根据权利要求1所述的一种排水管道分流制排查的病害及地质灾害检测装置,其特征在于:所述电机(11)的型号为ZWMD016017。
6.根据权利要求1所述的一种排水管道分流制排查的病害及地质灾害检测装置,其特征在于:所述超声波测距仪(15)的型号为TL852,所述地质雷达探测器(17)的型号为CAS-S100。
7.根据权利要求1所述的一种排水管道分流制排查的病害及地质灾害检测装置,其特征在于:所述摄像头(10)的型号为M3Z1228C-MP,所述探照灯(7)采用LED灯。
8.根据权利要求1所述的一种排水管道分流制排查的病害及地质灾害检测装置,其特征在于:所述移动小车(1)内还设有型号为GS-89m-J的GPS模块(16),所述GPS模块(16)的信号输出端与控制器(12)的信号输入端连接。
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