[实用新型]一种摆杆驱动型的往复推料装置

说明书

本实用新型公开了一种摆杆驱动型的往复推料装置，包括基座以及位于所述基座上的滑动件、驱动机构、推料机构；所述基座上设置有滑轨，所述驱动机构包括电机、主摆杆、下连杆、上连杆以及驱动轮，所述电机连接所述驱动轮以驱动所述驱动轮转动；所述滑动件与所述滑轨连接，所述推料机构与所述滑动件连接，所述主摆杆的一端可转动地安装在所述基座上，所述主摆杆的另一端与所述上连杆的一端连接，所述上连杆的另一端与所述滑动件连接，所述下连杆的一端与所述主摆杆连接，所述下连杆的另一端连接在所述驱动轮上，通过上述方式，能够提高推送效率，便于调节推送速度，稳定性较高。

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，特别是涉及一种摆杆驱动型的往复推料装置。

背景技术

往复推料机可以进行物料输送，在装盒机、装袋机或其他包装机上广泛使用，其主要是通过使推料爪往复运动来实现推料，以将物料推入包装盒中。现有的往复推料机通常使用直线气缸作为驱动机构来推送推料爪做往复运动，此种方式推送效率较低，且不易于调节推送速度，稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种摆杆驱动型的往复推料装置，能够提高推送效率，便于调节推送速度，稳定性较高。

本实用新型实施例主要提供一种摆杆驱动型的往复推料装置，包括基座以及位于所述基座上的滑动件、驱动机构、推料机构；

所述基座上设置有滑轨，所述驱动机构包括电机、主摆杆、下连杆、上连杆以及驱动轮，所述电机固定在所述基座上，且所述电机的输出轴连接所述驱动轮以驱动所述驱动轮转动；

所述滑动件与所述滑轨连接，所述推料机构与所述滑动件连接，所述主摆杆的一端可转动地安装在所述基座上，所述主摆杆的另一端与所述上连杆的一端连接，所述上连杆的另一端与所述滑动件连接，所述下连杆的一端与所述主摆杆连接，所述下连杆的另一端连接在所述驱动轮上，所述驱动轮转动时通过所述下连杆推动所述主摆杆往复运动，进而带动所述滑动件沿所述滑轨往复运动，由此使得所述推料机构往复运动。

其中，所述驱动轮为偏心轮。

其中，所述推料机构包括推料爪、支撑架、气缸、导向转轴、连接支架、轴座、控制元件、两个感应器以及一感应片，所述两个感应器固定在所述基座上并且间隔所述驱动轮相对设置，所述感应片固定在所述驱动轮上；

所述连接支架的一端与所述支撑架连接以形成龙门结构，所述轴座固定在所述连接支架的另一端，所述导向转轴的一端与所述轴座连接，所述导向转轴的另一端与所述支撑架连接，所述推料爪安装在所述导向转轴上以随所述导向转轴的转动而转动，所述气缸安装在所述支撑架上，且所述气缸的活塞杆与所述导向转轴连接；

其中所述两个感应器分别与所述控制元件连接，所述控制元件与所述气缸连接，在所述驱动轮驱动所述推料机构沿推料方向前进时，其中一个感应器感应到所述感应片并发出第一控制信号，所述控制元件根据所述第一控制信号控制所述气缸的活塞杆收缩，在所述驱动轮驱动所述推料机构后退时，另一个感应器感应到所述感应片并发出第二控制信号，所述控制元件根据所述第二控制信号控制所述气缸的活塞杆伸展。

其中，所述导向转轴为花键轴、多面体轴或者圆弧面与平面组合的切面轴；

所述推料机构还包括转动座，所述转动座上设置有连接孔，以通过所述连接孔套设在所述导向转轴上，所述气缸的活塞杆通过所述转动座与所述导向转轴连接。

其中，所述推料爪包括固定轴座、连接板、销轴以及用于推料的主推块；

所述固定轴座的一端设置有导向孔，以通过所述导向孔套设在所述导向转轴上，所述固定轴座与所述连接板经销轴铰链连接，所述主推块固定在所述连接板上。

其中，所述推料爪还包括限位块、断电保护机构以及锁件；