[实用新型]一种摆杆驱动型的往复推料装置

权利要求书

1.一种摆杆驱动型的往复推料装置，其特征在于，包括基座以及位于所述基座上的滑动件、驱动机构、推料机构；

所述基座上设置有滑轨，所述驱动机构包括电机、主摆杆、下连杆、上连杆以及驱动轮，所述电机固定在所述基座上，且所述电机的输出轴连接所述驱动轮以驱动所述驱动轮转动；

所述滑动件与所述滑轨连接，所述推料机构与所述滑动件连接，所述主摆杆的一端可转动地安装在所述基座上，所述主摆杆的另一端与所述上连杆的一端连接，所述上连杆的另一端与所述滑动件连接，所述下连杆的一端与所述主摆杆连接，所述下连杆的另一端连接在所述驱动轮上，所述驱动轮转动时通过所述下连杆推动所述主摆杆往复运动，进而带动所述滑动件沿所述滑轨往复运动，由此使得所述推料机构往复运动。

2.根据权利要求1所述的往复推料装置，其特征在于，所述驱动轮为偏心轮。

3.根据权利要求1所述的往复推料装置，其特征在于，所述推料机构包括推料爪、支撑架、气缸、导向转轴、连接支架、轴座、控制元件、两个感应器以及一感应片，所述两个感应器固定在所述基座上并且间隔所述驱动轮相对设置，所述感应片固定在所述驱动轮上；

所述连接支架的一端与所述支撑架连接以形成龙门结构，所述轴座固定在所述连接支架的另一端，所述导向转轴的一端与所述轴座连接，所述导向转轴的另一端与所述支撑架连接，所述推料爪安装在所述导向转轴上以随所述导向转轴的转动而转动，所述气缸安装在所述支撑架上，且所述气缸的活塞杆与所述导向转轴连接；

其中所述两个感应器分别与所述控制元件连接，所述控制元件与所述气缸连接，在所述驱动轮驱动所述推料机构沿推料方向前进时，其中一个感应器感应到所述感应片并发出第一控制信号，所述控制元件根据所述第一控制信号控制所述气缸的活塞杆收缩，在所述驱动轮驱动所述推料机构后退时，另一个感应器感应到所述感应片并发出第二控制信号，所述控制元件根据所述第二控制信号控制所述气缸的活塞杆伸展。

4.根据权利要求3所述的往复推料装置，其特征在于，所述导向转轴为花键轴、多面体轴或者圆弧面与平面组合的切面轴；

所述推料机构还包括转动座，所述转动座上设置有连接孔，以通过所述连接孔套设在所述导向转轴上，所述气缸的活塞杆通过所述转动座与所述导向转轴连接。

5.根据权利要求3所述的往复推料装置，其特征在于，所述推料爪包括固定轴座、连接板、销轴以及用于推料的主推块；

所述固定轴座的一端设置有导向孔，以通过所述导向孔套设在所述导向转轴上，所述固定轴座与所述连接板经销轴铰链连接，所述主推块固定在所述连接板上。

6.根据权利要求5所述的往复推料装置，其特征在于，所述推料爪还包括限位块、断电保护机构以及锁件；

所述限位块固定在所述固定轴座上，所述锁件固定在所述限位块上并与所述连接板连接，以将所述连接板相对销轴锁止，其中在所述主推块的推料过程中，当所述主推块受到的阻力大于所述锁件对连接板的锁力时，所述锁件解除对所述连接板的锁止，所述连接板绕所述销轴转动，所述断电保护机构设置在所述连接板上，并与所述电机连接，以在所述锁件解除对所述连接板的锁止时控制所述电机停止工作。

7.根据权利要求6所述的往复推料装置，其特征在于，所述锁件为磁铁，所述磁铁与所述连接板磁力连接，所述锁件对连接板的锁力为所述磁铁对所述连接板的磁力。

8.根据权利要求6所述的往复推料装置，其特征在于，所述断电保护机构包括微动开关和控制器，所述微动开关与所述控制器连接，所述微动开关包括开关本体、触点以及弹性触片片，所述触点设置在所述开关本体上，所述弹性触片的一端与所述开关本体连接，所述弹性触片的另一端为自由端；

在所述锁件将所述连接板相对销轴锁止时，所述弹性触片的自由端抵顶在所述限位块上，以使得所述弹性触片按压所述触点，所述微动开关导通，所述控制器根据所述微动开关的导通信号控制所述驱动机构工作；在所述连接板绕所述销轴转动时，所述弹性触片与所述触点分离，进而使得所述微动开关断开，所述控制器根据所述微动开关的断开信号控制所述电机停止工作。