[实用新型]一种用于农业的植物保护无人机

说明书

本实用新型公开了一种用于农业的植物保护无人机,包括机身和喷药箱，所述机身前侧的中部摄像头，所述机身前后两侧的上部均开设有凹槽，且凹槽的端部贯穿机身对应侧的侧面，所述凹槽后侧的中部设有固定块，所述固定块的左右两侧均设有电动伸缩杆，可以方便的收缩和拆卸，便于运输携带使用，而且支撑架可以在喷药时收缩隐藏，利于农药的喷洒扩散，并且喷药结构可以延伸移动，可以对于比较高达茂密的农作物，进行全面深入的喷洒，通过电动伸缩杆和电动升降杆一以及滑槽和连接盘可以实现设备的收缩和拆卸，在飞行喷药时，通过电动升降杆一的收缩，可以将支撑架收缩隐藏，通过电动升降杆二可以实现喷管结构的延伸移动。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种用于农业的植物保护无人机。

背景技术

植物保护无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过无人机可对农作物进行喷药等，实现了农作的机械化，有效的节省了作业人员的劳动力，同时也能提高生产效率，目前现有的无人机设备，其机翼和落地支撑架采用的都是固定式，不方便运输携带，而且支撑架在喷洒农药时，会造成一定的遮挡影响，不利于农药的喷洒扩散，而且固定的喷药结构，对于比较高达茂密的农作物，不能进行全面深入的喷洒，不利于正常的农作物喷药使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于农业的植物保护无人机，可以方便的收缩和拆卸，便于运输携带使用，而且支撑架可以在喷药时收缩隐藏，利于农药的喷洒扩散，并且喷药结构可以延伸移动，可以对于比较高达茂密的农作物，进行全面深入的喷洒，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于农业的植物保护无人机，包括机身和喷药箱，所述机身前侧的中部摄像头，所述机身前后两侧的上部均开设有凹槽，且凹槽的端部贯穿机身对应侧的侧面，所述凹槽后侧的中部设有固定块，所述固定块的左右两侧均设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端设有机翼，所述机翼延伸至机身的外部，且机翼远离机身的一端配套设有电动马达，所述电动马达的输出轴连接有螺旋桨结构，所述机身底部的左右两侧开设有对应的两个收纳槽，所述收纳槽顶部的前后两侧设有两个电动升降杆一，且两个电动升降杆一的升降端设有支撑架，所述机身的底部位于两个收纳槽之间的位置设有两个对应的横梁，所述横梁与收纳槽平行，两个横梁的内侧均开设有滑槽，所述滑槽的前侧为开口，且横梁的前侧设有与滑槽前侧的开口对应的锁紧结构，所述喷药箱位于机身的正下方，所述喷药箱左右两侧的上部边沿均设有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述喷药箱底部的后侧设有固定板，所述固定板的前侧固定有喷药泵，所述喷药泵的进液口通过弯管连接喷药箱底部的出药口，所述喷药泵的出液口通过长软管连接喷管结构，所述喷药箱底部的前侧设有电动升降杆二，所述电动升降杆二的升降端与喷管结构固定连接，所述机身的内腔设有蓄电池，所述机身的内壁依次设有无线收发器和PLC控制器，所述无线收发器和PLC控制器的输入端与蓄电池的输出端电连接，所述无线收发器与PLC控制器双向电连接，所述PLC控制器的输出端与电动马达、摄像头、电动升降杆一、喷药泵和电动升降杆二输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺旋桨结构包括连接盘，所述连接盘底部的螺纹孔与电动马达输出轴顶端的外螺纹螺纹连接，所述连接盘的圆周面配套设有两个桨叶。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述锁紧结构包括卡板，所述卡板铰接在横梁前侧的底部边沿，所述横梁前侧的上部设有卡槽，所述卡板上设有与卡槽对应的卡扣。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述喷管结构包括硬质管，所述硬质管的后端连接长软管的一端，所述硬质管的圆周面靠近机身的一侧与电动升降杆二的升降端固定连接，所述硬质管的圆周面远离机身的一侧排列设有喷头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述喷药箱的上表面开设有进药口，所述进药口上配套设有圆盖。