[实用新型]一种用于农业的植物保护无人机

权利要求书

1.一种用于农业的植物保护无人机，包括机身（1）和喷药箱（12），其特征在于：所述机身（1）前侧的中部摄像头（11），所述机身（1）前后两侧的上部均开设有凹槽（8），且凹槽（8）的端部贯穿机身（1）对应侧的侧面，所述凹槽（8）后侧的中部设有固定块（10），所述固定块（10）的左右两侧均设有电动伸缩杆（9），所述电动伸缩杆（9）的伸缩端设有机翼（4），所述机翼（4）延伸至机身（1）的外部，且机翼（4）远离机身的一端配套设有电动马达（2），所述电动马达（2）的输出轴连接有螺旋桨结构（3），所述机身（1）底部的左右两侧开设有对应的两个收纳槽（13），所述收纳槽（13）顶部的前后两侧设有两个电动升降杆一（14），且两个电动升降杆一（14）的升降端设有支撑架（15），所述机身（1）的底部位于两个收纳槽（13）之间的位置设有两个对应的横梁（17），所述横梁（17）与收纳槽（13）平行，两个横梁（17）的内侧均开设有滑槽（25），所述滑槽（25）的前侧为开口，且横梁（17）的前侧设有与滑槽（25）前侧的开口对应的锁紧结构（16），所述喷药箱（12）位于机身（1）的正下方，所述喷药箱（12）左右两侧的上部边沿均设有滑块（23），所述滑块（23）与滑槽（25）滑动连接，所述喷药箱（12）底部的后侧设有固定板（21），所述固定板（21）的前侧固定有喷药泵（20），所述喷药泵（20）的进液口通过弯管连接喷药箱（12）底部的出药口，所述喷药泵（20）的出液口通过长软管（19）连接喷管结构（18），所述喷药箱（12）底部的前侧设有电动升降杆二（24），所述电动升降杆二（24）的升降端与喷管结构（18）固定连接，所述机身（1）的内腔设有蓄电池（7），所述机身（1）的内壁依次设有无线收发器（5）和PLC控制器（6），所述无线收发器（5）和PLC控制器（6）的输入端与蓄电池（7）的输出端电连接，所述无线收发器（5）与PLC控制器（6）双向电连接，所述PLC控制器（6）的输出端与电动马达（2）、摄像头（11）、电动升降杆一（14）、喷药泵（20）和电动升降杆二（24）输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业的植物保护无人机，其特征在于：所述螺旋桨结构（3）包括连接盘（301），所述连接盘（301）底部的螺纹孔与电动马达（2）输出轴顶端的外螺纹螺纹连接，所述连接盘（301）的圆周面配套设有两个桨叶（302）。

3.根据权利要求1所述的一种用于农业的植物保护无人机，其特征在于：所述锁紧结构（16）包括卡板（161），所述卡板（161）铰接在横梁（17）前侧的底部边沿，所述横梁（17）前侧的上部设有卡槽（162），所述卡板（161）上设有与卡槽（162）对应的卡扣。

4.根据权利要求1所述的一种用于农业的植物保护无人机，其特征在于：所述喷管结构（18）包括硬质管（182），所述硬质管（182）的后端连接长软管（19）的一端，所述硬质管（182）的圆周面靠近机身（1）的一侧与电动升降杆二（24）的升降端固定连接，所述硬质管（182）的圆周面远离机身（1）的一侧排列设有喷头（181）。

5.根据权利要求1所述的一种用于农业的植物保护无人机，其特征在于：所述喷药箱（12）的上表面开设有进药口，所述进药口上配套设有圆盖（22）。