[实用新型]壳体组装装置

权利要求书

1.一种壳体组装装置，其特征在于：包括上料机构、分料机构、送料机构、推料机构和线体定位机构，其中，

所述上料机构包括第一送料轨道和直振装置，所述直振装置用于带动所述送料轨道振动送料；

所述分料机构包括分料驱动装置和分料头，所述分料头对应设置在所述第一送料轨道的末端，所述分料驱动装置驱动所述分料头将从所述第一送料轨道末端送出的壳体移送到第一位置；

所述送料机构包括送料驱动装置和送料头，所述送料头对应设置在所述第一位置的一侧，所述送料驱动装置用于驱动所述送料头将所述第一位置处的壳体移送至第二位置；

所述线体定位机构包括定位部，所述定位部用于在第三位置处固定线体一端连接的电路板；

所述推料机构包括推料驱动装置和推料头，所述推料头对应设置在所述第二位置的一侧，所述推料驱动装置用于驱动所述推料头将所述第二位置处的壳体移送至所述第三位置。

2.根据权利要求1所述的壳体组装装置，其特征在于：所述上料机构还包括振动盘，振动盘包括第二送料轨道，所述第二送料轨道与所述第一送料轨道对接，所述振动盘用于盛放待上料的壳体并通过振动将所述振动盘中的壳体沿所述第二送料轨道输送至所述第一送料轨道。

3.根据权利要求2所述的壳体组装装置，其特征在于：所述分料头上设置有能够容纳待组装壳体的第一容纳槽，所述第一容纳槽的第一侧与所述第一送料轨道对接。

4.根据权利要求3所述的壳体组装装置，其特征在于：所述第一位置和所述第二位置之间设置有送料通道，所述分料头移动至所述第一位置时，所述第一容纳槽的第二侧与所述送料通道对接，且所述送料头对应位于所述第一容纳槽的第一侧。

5.根据权利要求4所述的壳体组装装置，其特征在于：所述推料头上设置有能够容纳待组装壳体的第二容纳槽，所述第二容纳槽与所述送料通道对接。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的壳体组装装置，其特征在于：还包括第一检测器，所述第一检测器对应所述第一容纳槽设置，用于检测所述第一容纳槽内是否有料。

7.根据权利要求1所述的壳体组装装置，其特征在于：所述线体定位机构包括夹持装置，所述夹持装置包括夹爪和夹持驱动装置，所述夹爪用于在所述第三位置夹持所述线体的一端上的电路板的两侧，所述夹持驱动装置用于驱动所述夹爪夹紧或释放。

8.根据权利要求7所述的壳体组装装置，其特征在于：所述线体定位机构还包括抵持装置，所述抵持装置包括抵持驱动装置和抵持头，所述抵持驱动装置用于驱动所述抵持头抵持于所述电路板的后端。

9.根据权利要求1所述的壳体组装装置，其特征在于：还包括限位装置，所述限位装置包括限位头和限位头驱动装置，所述限位头相对所述分料头设置在所述第一位置的另一侧，所述限位头驱动装置用于驱动所述限位头将位于所述第一位置的壳体抵持于所述分料头。

10.根据权利要求1所述的壳体组装装置，其特征在于：所述第一送料轨道包括凹槽和盖板，所述凹槽用于容纳待组装壳体，所述凹槽包括底板、第一侧壁和第二侧壁，所述盖板固定连接于所述第一侧壁上，所述盖板的边沿与所述第二侧壁之间具有间隙，所述盖板和所述底板之间的空间能够容纳待组装壳体。