[实用新型]基于印制板的步进电机群组驱动控制板

说明书

本实用新型公开了一种基于印制板的步进电机群组驱动控制板，包括：印制电路板PCB，其上设置有用于与步进电机群组中各电机的电源输入接口端进行连接的驱动控制接口，以及用于与运动控制器或终端连接的通讯接口；其中，所述PCB上还设置有多个串接、且分别与驱动控制接口连接的步进电机驱动模块；所述电机驱动模块通过与其串接的通信耦合器模块进而与通讯接口连接。本实用新型提供一种基于印制板的步进电机群组驱动控制板，其能够基于PCB板所提供的接插件接口，与外部机电的驱动系统实现快速连接，接线质量可控，工程整体质量能大幅度提升，进而保证工程进度可控。

技术领域

本实用新型涉及一种设备状态控制的控制板。更具体地说，本实用新型涉及一种用在大规模步进电机群组供电驱动控制情况下使用的基于印制板的步进电机群组驱动控制板。

背景技术

现有技术中的大规模步进电机控制系统的工程实施，大多采用接线端子连接元器件，进一步地还需要结合人工完成接线操作。

其缺点在于，现有的接线方式，其虽然部分元器件通过接线端子实现了连接，但整个大规模步进电机控制系统的组建，如驱动控制还是需要通过工人的施工才能完成，而工人的接线质量受人为因素和现场环境因素的影响较大，故其通常的接线质量具有不可控性，这也就直接影响了大规模步进电机控制系统的工程质量，后期需要对整个系统进行排查整改，会使得整个工程的组建效率低下，影响工程进度。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种基于印制板的步进电机群组驱动控制板，其能够基于PCB板所提供的接插件接口，与外部机电的驱动系统实现快速连接，接线质量可控，工程整体质量能大幅度提升，进而保证工程进度可控。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种基于印制板的步进电机群组驱动控制板，包括：

印制电路板PCB，其上设置有用于与步进电机群组中各电机的电源输入接口端进行连接的驱动控制接口，以及用于与运动控制器或终端连接的通讯接口；

其中，所述PCB上还设置有多个串接、且分别与驱动控制接口连接的步进电机驱动模块；

所述电机驱动模块通过与其串接的通信耦合器模块进而与通讯接口连接。

优选的是，其中，所述PCB上还设置有与各步进电机驱动模块、通信耦合器模块连接的电源接口组。

优选的是，其中，所述通讯接口被配置为EtherCAT 100base TX以太网通讯接口；

所述通信耦合器模块将EtherCAT 100base Tx转化为EtherCAT E-Bus低压信号，其型号被配置为采用EJ1100；

各所述步进电机驱动模块的型号被配置为采用EJ7041，所述EJ7041是具有2.54mm间距带机械定位功能的40针接插件；

其中，所述EJ1100模块将转换后的EtherCAT E-Bus低压信号通过其上的RX1+、RX1-、TX1+、TX1-引脚进行输出；

各所述EJ7041模块上设置有与RX1+、RX1-、TX1+、TX1-引脚进行串接的RX0+、RX0-、TX0+、TX0-引脚；

相邻的EJ7041模块通过其上RX0+、RX0-、TX0+、TX0-引脚实现串行扩展。

优选的是，其中，所述电源接口组被配置为包括：

用于给通讯耦合模块供电的控制电源Us接口；

用于连接至各步进电机驱动模块以为其供电的驱动电源Ud接口；

用于为各步进电机驱动模块下传感器供电的传感器电源Up接口；