[实用新型]基于印制板的步进电机群组驱动控制板

权利要求书

1.一种基于印制板的步进电机群组驱动控制板，其特征在于，包括：

印制电路板PCB，其上设置有用于与步进电机群组中各电机的电源输入接口端进行连接的驱动控制接口，以及用于与运动控制器或终端连接的通讯接口；

其中，所述PCB上还设置有多个串接、且分别与驱动控制接口连接的步进电机驱动模块；

所述电机驱动模块通过与其串接的通信耦合器模块进而与通讯接口连接。

2.如权利要求1所述的基于印制板的步进电机群组驱动控制板，其特征在于，所述PCB上还设置有与各步进电机驱动模块、通信耦合器模块连接的电源接口组。

3.如权利要求1所述的基于印制板的步进电机群组驱动控制板，其特征在于，所述通讯接口被配置为EtherCAT 100base TX以太网通讯接口；

所述通信耦合器模块将EtherCAT 100base Tx转化为EtherCAT E-Bus低压信号，其型号被配置为采用EJ1100；

各所述步进电机驱动模块的型号被配置为采用EJ7041，所述EJ7041是具有2.54mm间距带机械定位功能的40针接插件；

其中，所述EJ1100模块将转换后的EtherCAT E-Bus低压信号通过其上的RX1+、RX1-、TX1+、TX1-引脚进行输出；

各所述EJ7041模块上设置有与RX1+、RX1-、TX1+、TX1-引脚进行串接的RX0+、RX0-、TX0+、TX0-引脚；

相邻的EJ7041模块通过其上RX0+、RX0-、TX0+、TX0-引脚实现串行扩展。

4.如权利要求2所述的基于印制板的步进电机群组驱动控制板，其特征在于，所述电源接口组被配置为包括：

用于给通讯耦合模块供电的控制电源Us接口；

用于连接至各步进电机驱动模块以为其供电的驱动电源Ud接口；

用于为各步进电机驱动模块下传感器供电的传感器电源Up接口；

其中，所述Up接口连接至通信耦合器模块EJ1100，所述通信耦合器模块与相邻步进电机驱动模块通过内部联通的第一电源母线实现连接，相邻步进电机驱动模块之间通过内部联通的第二电源母线实现连接，进而将Up接口联通至各个步进电机驱动模块，构成串行级联通讯架构实现对各传感器的供电。

5.如权利要求4所述的基于印制板的步进电机群组驱动控制板，其特征在于，所述Ud接口与各EJ7041模块上的50V+、50V-引脚分别连接，为各步进电机的驱动进行供电操作；

其中，所述Ud接口与各EJ7041模块上50V+、50V-引脚之间设置有可恢复熔断器MF240F2。

6.如权利要求3所述的基于印制板的步进电机群组驱动控制板，其特征在于，所述驱动控制接口被配置为采用PCB接插件43045-0812；

所述EJ7041模块上集成有限位开关控制接口和电机控制接口；

其中，所述限位开关控制接口通过EJ7041模块上的0V、24V引脚与接插件43045-0812上对应的Up 0V、Up 24V引脚连接，以为限位开关供电；

所述限位开关控制接口通过EJ7041模块上的DI-1、DI-2引脚与接插件43045-0812上对应的DI-1、DI-2引脚连接，以为限位开关返回信号；

所述电机控制接口通过EJ7041模块上的A1、A2、B1、B2引脚被配置为与通过接插件43045-0812对应引脚与两相步进电机连接。