[实用新型]一种草莓采摘机器

说明书

本实用新型提供了一种草莓采摘机器，包括底架、框架和支撑架，对应框架底部的底架上设有传送机构，框架上连接对称设置的采摘传送机构，并且传送机构至少部分伸出框架，主传动机构伸出框架部分与支撑架之间连接承接板，对应承接板下方的底架上设有草莓承装箱，框架上设有至少一个采摘机构，且采摘机构分别与采摘传送机构对应，每个采摘机构对应设有色标传感器，用于检测控制采摘机构的运动。本实用新型所述的一种草莓采摘机器，结合国内的草莓采摘工况，创新机械组合结构，以提高草莓采摘效率，改善劳动条件，使草莓采收更现代化、工业化、数字化、以满足国内农业改革的需求。

技术领域

本实用新型属于农业设备领域，尤其是涉及一种草莓采摘机器。

背景技术

我国是世界最大的水果出产国，居全球十三个产量超过1000万吨的国家之首。据国家统计局、农业部统计，2016年我国水果消费量达2.71亿吨。我国水果采收机械化程度低，目前我国草莓采收绝大部分还是以人工采摘为主，所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的35％～45％，采用机械化采收不仅能减轻人们的劳动强度、节省人工成本、提高作业效率，而且能提高草莓的经济效益，因此加大研究和发展草莓采收机器有着重要的实用价值和意义，而在此方面，国外的技术较为先进，但是对于国内的采摘不太适用，而且，运算较为复杂，反应较慢，成本较高。针对此种情况，本实用新型提出了一种草莓采摘机器，结合国内的草莓采摘工况，创新机械组合结构，以提高草莓采摘效率，改善劳动条件，使草莓采收更现代化、工业化、数字化、以满足国内农业改革的需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种草莓采摘机器，结合国内的草莓采摘工况，创新机械组合结构，以提高草莓采摘效率，改善劳动条件，使草莓采收更现代化、工业化、数字化、以满足国内农业改革的需求。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种草莓采摘机器，包括底架和置于其上的框架和支撑架，对应所述框架底部的所述底架上设有传送机构，沿所述传送机构运动方向对应的两侧的所述框架上连接对称设置的采摘传送机构，并且所述传送机构至少部分伸出所述框架，且呈倾斜状态置于所述底架上方，其倾斜角度可调，此部分所述传送机构置于所述框架和所述支撑架之间，所述传送机构伸出所述框架部分与所述支撑架之间连接承接板，对应所述承接板下方的所述底架上设有草莓承装箱，所述框架上设有至少一个采摘机构，且所述采摘机构分别与所述采摘传送机构对应，每个所述采摘机构对应设有色标传感器，用于检测控制所述采摘机构的运动。

进一步的，所述传送机构包括置于所述底架上第一转动辊和第二转动辊，所述底架上方通过倾斜固定架设有第三转动辊，三个所述转动辊之间通过第一传送带连接，所述第一传送带侧面呈V型，所述第一传送带沿其运动方向上设有多个均匀分布的挡板，所述第三转动辊通过第三电机驱动；

其中，所述倾斜固定架通过转动机构自动调节所述倾斜固定架与所述底架之间的夹角。

进一步的，所述承接板与所述倾斜固定架通过销轴铰接，所述支撑架上设有滑轨，所述承接板上设有与所述滑轨配合的滑块，以带动所述承接板相对所述支撑架运动；

所述承接板和所述底架之间还设有对称的伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与所述承接板和所述底架铰接。

进一步的，所述采摘传送机构包括托板，所述托板上转动连接平行的两个第四转动辊，其中一个所述第四转动辊通过第四电机驱动，所述第四转动辊之间通过采摘传送带连接，所述采摘传送带上设有多个均匀分布的隔板，相邻的两个所述隔板的对称平面与所述挡板平面平行，所述托板远离所述支撑架的一侧转动连接前铲刃，所述托板远离所述底架的一端还设有多个均匀排布的滚轮，所述滚轮的轴线与所述隔板的对称平面平行。

进一步的，所述托板与所述框架之间通过第一驱动机构连接，控制对称的两个所述托板同时向靠近所述远离所述框架的方向转动；