[实用新型]一种草莓采摘机器

权利要求书

1.一种草莓采摘机器，其特征在于：包括底架和置于其上的框架和支撑架，对应所述框架底部的所述底架上设有传送机构，沿所述传送机构运动方向对应的两侧的所述框架上连接对称设置的采摘传送机构，并且所述传送机构至少部分伸出所述框架，且呈倾斜状态置于所述底架上方，其倾斜角度可调，此部分所述传送机构置于所述框架和所述支撑架之间，所述传送机构伸出所述框架部分与所述支撑架之间连接承接板，对应所述承接板下方的所述底架上设有草莓承装箱，所述框架上设有至少一个采摘机构，且所述采摘机构分别与所述采摘传送机构对应，每个所述采摘机构对应设有色标传感器，用于检测控制所述采摘机构的运动。

2.根据权利要求1所述的一种草莓采摘机器，其特征在于：所述传送机构包括置于所述底架上第一转动辊和第二转动辊，所述底架上方通过倾斜固定架设有第三转动辊，三个所述转动辊之间通过第一传送带连接，所述第一传送带侧面呈V型，所述第一传送带沿其运动方向上设有多个均匀分布的挡板，所述第三转动辊通过第三电机驱动；

其中，所述倾斜固定架通过转动机构自动调节所述倾斜固定架与所述底架之间的夹角。

3.根据权利要求2所述的一种草莓采摘机器，其特征在于：所述承接板与所述倾斜固定架通过销轴铰接，所述支撑架上设有滑轨，所述承接板上设有与所述滑轨配合的滑块，以带动所述承接板相对所述支撑架运动；

所述承接板和所述底架之间还设有对称的伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与所述承接板和所述底架铰接。

4.根据权利要求2所述的一种草莓采摘机器，其特征在于：所述采摘传送机构包括托板，所述托板上转动连接平行的两个第四转动辊，其中一个所述第四转动辊通过第四电机驱动，所述第四转动辊之间通过采摘传送带连接，所述采摘传送带上设有多个均匀分布的隔板，相邻的两个所述隔板的对称平面与所述挡板平面平行，所述托板远离所述支撑架的一侧转动连接前铲刃，所述托板远离所述底架的一端还设有多个均匀排布的滚轮，所述滚轮的轴线与所述隔板的对称平面平行。

5.根据权利要求4所述的一种草莓采摘机器，其特征在于：所述托板与所述框架之间通过第一驱动机构连接，控制对称的两个所述托板同时向靠近或远离所述框架的方向转动；

其中，所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机的输出端设有传动杆，所述传动杆穿过所述框架，且所述传动杆上设有旋向相反的第一螺纹和第二螺纹，且分别螺纹连接第一螺母和第二螺母，所述托板分别置于所述第一螺母和所述第二螺母上，从而带动所述托板相互靠近或远离。

6.根据权利要求5所述的一种草莓采摘机器，其特征在于：所述第一螺母和所述第二螺母上分别转动杆，通过所述转动杆与所述托板连接，从而控制所述托板向靠近或远离所述框架的方向转动。

7.根据权利要求6所述的一种草莓采摘机器，其特征在于：所述托板上设有合页，所述合页的另一端通过连接件连接所述前铲刃，从而实现所述前铲刃的角度调节。

8.根据权利要求7所述的一种草莓采摘机器，其特征在于：所述采摘机构包括气缸，所述气缸的顶杆端部设有切刀，所述顶杆的运动方向为靠近或远离所述托板的方向，且所述气缸与所述色标传感器电连接，所述色标传感器控制所述切刀的工作。

9.根据权利要求1所述的一种草莓采摘机器，其特征在于：所述底架上设有行走机构，所述行走机构采用履带式前进轮。