[实用新型]一种保温杯生产线

说明书

本实用新型涉及保温杯生产制造技术领域，更具体地说，它涉及一种保温杯生产线，包括依次设置并用于逐一输送保温杯的上料装置、若干个打磨装置和若干个抛光装置，还包括若干个机械手和控制装置，所述上料装置、所述打磨装置、所述抛光装置和所述机械手分别和控制装置电连接。该套设备在工作时，工作人员将多个保温杯放置于上料装置，之后控制装置调控上料装置将保温杯逐一输送，之后若干个机械手依次抓取该保温杯依次经多台打磨装置磨平保温杯的焊缝、以及多台抛光装置磨光保温杯表面，之后在完成下料。整个过程无需人工操作，只需工作人员摆放和收集保温杯即可，省时省力，工作效率高，一致性高，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及保温杯生产制造技术领域，更具体地说，它涉及一种保温杯生产线。

背景技术

在不锈钢保温杯的制作生产当中，杯身焊缝打磨和杯口抛光是必不可少的工序，现有技术中，采用人工打磨和抛光仍是普遍的加工方式，由于工作环境恶劣、生产效率低、产品一致性差、人力成本不断上涨等多因素的影响，迫使企业寻找代替人工的方式。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种保温杯生产线，具有省时省力，工作效率高，一致性高，降低了生产成本的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种保温杯生产线，包括依次设置并用于逐一输送保温杯的上料装置、若干个打磨装置和若干个抛光装置，还包括若干个机械手和控制装置，若干个打磨装置和若干个抛光装置分别与若干个机械手一一对应设置；所述上料装置、所述打磨装置、所述抛光装置和所述机械手分别和控制装置电连接。

优选的，所述上料装置包括：

输送台，所述输送台设有夹持点和用于逐一输送保温杯至夹持点的输送组件；

上料台，所述上料台位于输送台一侧，所述上料台设有用于承载保温杯的承托座、用于夹持旋转保温杯的夹持装置和用于检测保温杯焊缝位置的视觉对位机构；

抓取机构，所述抓取机构用于将夹持点的保温杯转移至承托座；

所述视觉对位机构电连接于控制装置的信号输入端，所述夹持装置和所述抓取机构分别电连接于控制装置的信号输出端。

优选的，所述输送组件包括转动连接于输送台的输送带，所述输送台设有环绕输送带的格挡，所述格挡位于输送带终点端的一侧设有开口，所述格挡设有开关气缸，所述开关气缸的输出轴设有用于遮挡开口的挡板，所述夹持点位于开口处。

优选的，所述夹持装置包括滑动连接于上料台并相对设置于承托座两侧的第一滑动板和第二滑动板，所述上料台设有驱动第一滑动板和第二滑动板相互靠近和远离的第一驱动件，所述第一滑动板转动连接有抵接座，所述第二滑动板转动连接有抵接筒，所述第二滑动板设有驱动抵接筒转动的第二驱动件。

优选的，所述打磨装置包括打磨台和横梁，所述打磨台设有机箱，所述横梁安装有用于打磨工件的打磨组件，所述横梁和所述打磨台之间铰接有多根互相平行的摆动杆，多根所述摆动杆设于机箱内部，且摆动杆和机箱内壁抵接配合，所述打磨台安装有第一气缸，所述第一气缸的输出轴设有与摆动杆侧面抵接配合的抵接块，所述第一气缸的输出轴朝向打磨组件打磨工件的一侧。

优选的，所述打磨组件包括沿横梁的长度方向依次转动连接于横梁的砂轮和传动轮，所述砂轮和所述传动轮套接有砂带，所述横梁设有驱动砂轮转动的第一驱动装置。

优选的，还包括抵接于砂带内侧的调节轮，所述横梁滑动连接有调节座，所述调节座沿靠近和远离砂轮与传动轮之间的连线方向滑动，所述调节轮转动连接于调节座，所述横梁设有驱动调节座滑动的第二驱动装置。

优选的，所述抛光装置包括抛光台，所述抛光台转动连接有悬臂，所述悬臂转动连接有抛光轮，所述悬臂设有驱动抛光轮转动的第一驱动机构；