[实用新型]一种保温杯生产线

权利要求书

1.一种保温杯生产线，其特征是：包括依次设置并用于逐一输送保温杯的上料装置、若干个打磨装置和若干个抛光装置，还包括若干个机械手和控制装置，若干个打磨装置和若干个抛光装置分别与若干个机械手一一对应设置；所述上料装置、所述打磨装置、所述抛光装置和所述机械手分别和控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种保温杯生产线，其特征是，所述上料装置包括：

输送台，所述输送台设有夹持点和用于逐一输送保温杯至夹持点的输送组件；

上料台，所述上料台位于输送台一侧，所述上料台设有用于承载保温杯的承托座、用于夹持旋转保温杯的夹持装置和用于检测保温杯焊缝位置的视觉对位机构；

抓取机构，所述抓取机构用于将夹持点的保温杯转移至承托座；

所述视觉对位机构电连接于控制装置的信号输入端，所述夹持装置和所述抓取机构分别电连接于控制装置的信号输出端。

3.根据权利要求2所述的一种保温杯生产线，其特征是：所述输送组件包括转动连接于输送台的输送带，所述输送台设有环绕输送带的格挡，所述格挡位于输送带终点端的一侧设有开口，所述格挡设有开关气缸，所述开关气缸的输出轴设有用于遮挡开口的挡板，所述夹持点位于开口处。

4.根据权利要求2所述的一种保温杯生产线，其特征是：所述夹持装置包括滑动连接于上料台并相对设置于承托座两侧的第一滑动板和第二滑动板，所述上料台设有驱动第一滑动板和第二滑动板相互靠近和远离的第一驱动件，所述第一滑动板转动连接有抵接座，所述第二滑动板转动连接有抵接筒，所述第二滑动板设有驱动抵接筒转动的第二驱动件。

5.根据权利要求1所述的一种保温杯生产线，其特征是，所述打磨装置包括打磨台和横梁，所述打磨台设有机箱，所述横梁安装有用于打磨工件的打磨组件，所述横梁和所述打磨台之间铰接有多根互相平行的摆动杆，多根所述摆动杆设于机箱内部，且摆动杆和机箱内壁抵接配合，所述打磨台安装有第一气缸，所述第一气缸的输出轴设有与摆动杆侧面抵接配合的抵接块，所述第一气缸的输出轴朝向打磨组件打磨工件的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种保温杯生产线，其特征是：所述打磨组件包括沿横梁的长度方向依次转动连接于横梁的砂轮和传动轮，所述砂轮和所述传动轮套接有砂带，所述横梁设有驱动砂轮转动的第一驱动装置。

7.根据权利要求5所述的一种保温杯生产线，其特征是：还包括抵接于砂带内侧的调节轮，所述横梁滑动连接有调节座，所述调节座沿靠近和远离砂轮与传动轮之间的连线方向滑动，所述调节轮转动连接于调节座，所述横梁设有驱动调节座滑动的第二驱动装置。

8.根据权利要求7所述的一种保温杯生产线，其特征是：所述抛光装置包括抛光台，所述抛光台转动连接有悬臂，所述悬臂转动连接有抛光轮，所述悬臂设有驱动抛光轮转动的第一驱动机构；

还包括抵接悬臂远离工件一侧的抵接件，所述抵接件沿悬臂的摆动轨迹在抛光台上的投影方向滑动连接于抛光台，所述抛光台设有驱动抵接件滑动的第二驱动机构。

9.根据权利要求8所述的一种保温杯生产线，其特征是：所述抛光台设有抵接悬臂远离和靠近工件任一侧的恒力调控机构，所述恒力调控机构包括抵接轮，所述抛光台设有驱动抵接轮抵接悬臂的第三驱动机构。

10.根据权利要求8所述的一种保温杯生产线，其特征是：所述第一驱动机构包括驱动电机，所述悬臂转动连接有旋转轴，所述砂轮安装于旋转轴，所述电机的输出轴和所述旋转轴之间设有同步带传动组件。