[实用新型]一种机器人柔性化生产工作台

说明书

本实用新型涉及一种机器人柔性化生产工作台，包括台面，所述台面中间处开设有夹紧槽，夹紧槽内底部一侧壁固定连接有纵向夹紧块，夹紧槽内底部另一侧壁对称设有气缸，两个气缸自由端固定连接有横向挤压块，横向挤压块底部对称设有滑块，夹紧槽内纵向对称设有横向滑槽，滑块与横向滑槽滑动设置，横向挤压块顶部设有平衡块。本实用新型本实用新型通过横向挤压块将工件横向方向夹紧，根据工件的长度，横向挤压块可作出相应的位置调整进行夹紧处理，从而可对不同长度的矩形工件进行夹紧。

技术领域

本实用新型涉及工作台技术领域，具体涉及一种机器人柔性化生产工作台。

背景技术

柔性工作台是指生产线工人根据自己工位状况自行设计和制造的工作台，通过简单的设计，精益物料处理系统的生产具有良好的柔性，由于现代生产产品的多样化，需要不断改变物流工位器具，并在生产中不断调整，随着工业机器人的迅猛发展，企业逐步将人机互动、智能机器等先进技术应用于整个工业生产过程中，一方面可提高产品质量的稳定性，提高产品的一致性，另一方面适合大批量的单一产品的生产，降低生产成本。

矩形工件在机器人柔性化生产过程中，需要夹具对其进行夹紧，矩形工件因尺寸不同需要更换不同夹具对其夹紧，从而降低工作效率。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种机器人柔性化生产工作台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人柔性化生产工作台，包括台面，所述台面中间处开设有夹紧槽，夹紧槽内底部一侧壁固定连接有纵向夹紧块，夹紧槽内底部另一侧壁对称设有气缸，两个气缸自由端固定连接有横向挤压块，横向挤压块底部对称设有滑块，夹紧槽内纵向对称设有横向滑槽，滑块与横向滑槽滑动设置，横向挤压块顶部设有平衡块；

所述纵向夹紧块内设有空腔，空腔内设有竖直隔板，竖直隔板将空腔隔成第一夹紧腔和第二夹紧腔，第一夹紧腔侧壁设有第一驱动电机，第一驱动电机输出轴连接有第一螺杆，第一螺杆与竖直隔板连接，第一螺杆上套设有第一螺块，第一螺块一端设有第一移动柱，第一移动柱穿过纵向夹紧块设有的第一矩形移动口，且与第一纵向夹紧板连接；

第二夹紧腔侧壁设有第二驱动电机，第二驱动电机输出轴连接有第二螺杆，第二螺杆与竖直隔板连接，第二螺杆上套设有第二螺块，第二螺块一端设有第二移动柱，第二移动柱穿过纵向夹紧块设有的第二矩形移动口，且与第二纵向夹紧板连接，第一纵向夹紧板、第二纵向夹紧板用于对工件纵向夹紧。

优选地，所述横向滑槽一端与夹紧槽内底部侧壁连接，另一端与纵向夹紧块连接。

优选地，所述夹紧槽两侧设有滑道，两个滑道内均滑动设有滑轮，滑轮顶端固定连接有滑杆，两个滑杆共同与平衡块连接。

优选地，所述第一螺杆与竖直隔板通过第一轴承连接，所述第二螺杆与竖直隔板通过第二轴承连接。

优选地，所述第一螺块另一端与第一限位杆连接，第一限位杆与第一夹紧腔内设有的第一限位槽滑动设置。

优选地，所述第二螺块另一端与第二限位杆连接，第二限位杆与第二夹紧腔内设有的第二限位槽滑动设置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

(1)本实用新型通过横向挤压块将工件横向方向夹紧，根据工件的长度，横向挤压块可作出相应的位置调整进行夹紧处理，从而可对不同长度的矩形工件进行夹紧，第二纵向夹紧板与第一纵向夹紧板在纵向将工件夹紧，工件宽度可根据第二纵向夹紧板与第一纵向夹紧板进行调整夹紧，从而工件可根据尺寸不同进行横向挤压，纵向夹紧，从而提高夹紧效率。