[实用新型]一种机器人柔性化生产工作台

权利要求书

1.一种机器人柔性化生产工作台，包括台面，其特征在于，所述台面中间处开设有夹紧槽，夹紧槽内底部一侧壁固定连接有纵向夹紧块，夹紧槽内底部另一侧壁对称设有气缸，两个气缸自由端固定连接有横向挤压块，横向挤压块底部对称设有滑块，夹紧槽内纵向对称设有横向滑槽，滑块与横向滑槽滑动设置，横向挤压块顶部设有平衡块；

所述纵向夹紧块内设有空腔，空腔内设有竖直隔板，竖直隔板将空腔隔成第一夹紧腔和第二夹紧腔，第一夹紧腔侧壁设有第一驱动电机，第一驱动电机输出轴连接有第一螺杆，第一螺杆与竖直隔板连接，第一螺杆上套设有第一螺块，第一螺块一端设有第一移动柱，第一移动柱穿过纵向夹紧块设有的第一矩形移动口，且与第一纵向夹紧板连接；

第二夹紧腔侧壁设有第二驱动电机，第二驱动电机输出轴连接有第二螺杆，第二螺杆与竖直隔板连接，第二螺杆上套设有第二螺块，第二螺块一端设有第二移动柱，第二移动柱穿过纵向夹紧块设有的第二矩形移动口，且与第二纵向夹紧板连接，第一纵向夹紧板、第二纵向夹紧板用于对工件纵向夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种机器人柔性化生产工作台，其特征在于，所述横向滑槽一端与夹紧槽内底部侧壁连接，另一端与纵向夹紧块连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人柔性化生产工作台，其特征在于，所述夹紧槽两侧设有滑道，两个滑道内均滑动设有滑轮，滑轮顶端固定连接有滑杆，两个滑杆共同与平衡块连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人柔性化生产工作台，其特征在于，所述第一螺杆与竖直隔板通过第一轴承连接，所述第二螺杆与竖直隔板通过第二轴承连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人柔性化生产工作台，其特征在于，所述第一螺块另一端与第一限位杆连接，第一限位杆与第一夹紧腔内设有的第一限位槽滑动设置。

6.根据权利要求1所述的一种机器人柔性化生产工作台，其特征在于，所述第二螺块另一端与第二限位杆连接，第二限位杆与第二夹紧腔内设有的第二限位槽滑动设置。