[实用新型]一种可调式AGV激光定位云台

说明书

本实用新型提出了一种可调式AGV激光定位云台，包括安装底座、主支架和安装平台，通过第一转轴和第二转轴来连接和组装安装底座、主支架以及安装平台，来替代传统的支架托举，降低了对支架的精度要求，能够灵活的调整安装平台的姿态、校准任何钣金变形的偏差，解决了传统支架轻微不可调整，不能继续使用的问题；且多台AGV的激光定位器姿态可通过该云台矫正，保证定位性能一致，从而提升产品的质量。

技术领域

本实用新型涉及AGV领域，尤其是涉及一种可调式AGV激光定位云台。

背景技术

AGV系统激光定位中，使用AGV车体上的激光定位器发射和接收反射的激光，获取环境数据进行解算定位，得到当前坐标(X、Y坐标和角度)。为了获得精确的数据，需要将激光定位器对齐水平安装，常用L型支架、柱状支架或直接固定在AGV车体上。这种安装效果受钣金加工等误差影响，平台出现偏差后会导致激光不能水平射出，测算的距离数据失真，影响解算和定位。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种可调式AGV激光定位云台。

本实用新型的主要内容包括：

一种可调式AGV激光定位云台，包括安装底座、主支架以及安装平台，所述安装底座固定安装在AGV车体上，所述安装底座通过第一转轴与所述主支架的一端连接，所述主支架绕所述第一转轴转动；所述安装平台通过第二转轴与所述主支架的另一端连接，所述安装平台绕所述第二转轴转动；AGV激光器固定安装在所述安装平台上；其中，所述第一转轴水平设置且沿第一方向延伸，所述第二转轴水平设置且沿第二方向延伸；所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

优选的，所述安装平台包括平台支架以及平台主体，所述平台支架的一端具有平台转动孔，所述第二转轴设置在所述平台转动孔内，所述第二转轴的两端连接在所述主支架上；所述平台本体连接在所述平台支架的另一端；AGV激光器固定安装在所述平台本体上。

优选的，所述平台转动孔的圆周面上开设有平台螺纹孔，所述平台螺纹孔内配置有平台锁紧螺栓。

优选的，所述安装底座包括底座本体以及竖直设置在所述底座本体的底座连接板，所述底座连接板上端开设有第一转动孔A，所述第一转轴的一端设置在所述第一转动孔A内；所述底座本体上开设有若干安装螺纹孔，所述安装螺纹孔内配置有安装螺栓。

优选的，所述主支架包括连接架体以及设置在所述连接架体两端的安装架体，所述连接架体的中部具有第一转动孔B，所述第一转轴的另一端设置在所述第一转动孔B内；所述安装架体竖直向上延伸，所述安装架体的上端具有第二转动孔，所述第二转轴的两端设置在所述第二转动孔内。

优选的，所述第一转动孔B的圆周面上开设有第一锁紧孔，所述第一锁紧孔内配置有第一锁紧螺栓。

优选的，所述第二转动孔的圆周面上开设有第二锁紧孔，所述第二锁紧孔内配置有第二锁紧螺栓。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出了一种可调式AGV激光定位云台，通过第一转轴和第二转轴来连接和组装安装底座、主支架以及安装平台，来替代传统的支架托举，降低了对支架的精度要求，能够灵活的调整安装平台的姿态、校准任何钣金变形的偏差，解决了传统支架轻微不可调整，不能继续使用的问题；且多台AGV的激光定位器姿态可通过该云台矫正，保证定位性能一致，从而提升产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型所保护的技术方案做具体说明。