[实用新型]一种可调式AGV激光定位云台有效
| 申请号： | 201921495216.4 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN210624100U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 钟华刚;彭朋;范远来;仲召正;吴航;浦乾 | 申请（专利权）人： | 四叶草（苏州）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M13/02 | 分类号： | F16M13/02;F16M11/10;F16M11/08 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 胡昌国 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 调式 agv 激光 定位 | ||
1.一种可调式AGV激光定位云台，其特征在于，包括安装底座、主支架以及安装平台，所述安装底座固定安装在AGV车体上，所述安装底座通过第一转轴与所述主支架的一端连接，所述主支架绕所述第一转轴转动；所述安装平台通过第二转轴与所述主支架的另一端连接，所述安装平台绕所述第二转轴转动；AGV激光器固定安装在所述安装平台上；其中，所述第一转轴水平设置且沿第一方向延伸，所述第二转轴水平设置且沿第二方向延伸；所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
2.根据权利要求1所述的一种可调式AGV激光定位云台，其特征在于，所述安装平台包括平台支架以及平台主体，所述平台支架的一端具有平台转动孔，所述第二转轴设置在所述平台转动孔内，所述第二转轴的两端连接在所述主支架上；所述平台本体连接在所述平台支架的另一端；AGV激光器固定安装在所述平台本体上。
3.根据权利要求2所述的一种可调式AGV激光定位云台，其特征在于，所述平台转动孔的圆周面上开设有平台螺纹孔，所述平台螺纹孔内配置有平台锁紧螺栓。
4.根据权利要求1所述的一种可调式AGV激光定位云台，其特征在于，所述安装底座包括底座本体以及竖直设置在所述底座本体的底座连接板，所述底座连接板上端开设有第一转动孔A，所述第一转轴的一端设置在所述第一转动孔A内；所述底座本体上开设有若干安装螺纹孔，所述安装螺纹孔内配置有安装螺栓。
5.根据权利要求4所述的一种可调式AGV激光定位云台，其特征在于，所述主支架包括连接架体以及设置在所述连接架体两端的安装架体，所述连接架体的中部具有第一转动孔B，所述第一转轴的另一端设置在所述第一转动孔B内；所述安装架体竖直向上延伸，所述安装架体的上端具有第二转动孔，所述第二转轴的两端设置在所述第二转动孔内。
6.根据权利要求5所述的一种可调式AGV激光定位云台，其特征在于，所述第一转动孔B的圆周面上开设有第一锁紧孔，所述第一锁紧孔内配置有第一锁紧螺栓。
7.根据权利要求5所述的一种可调式AGV激光定位云台，其特征在于，所述第二转动孔的圆周面上开设有第二锁紧孔，所述第二锁紧孔内配置有第二锁紧螺栓。
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