[实用新型]一种基板定位设备

说明书

本实用新型涉及自动定位装配技术领域，具体涉及一种基板定位设备，包括机架，安装于机架一侧用于基板运输的运输装置，与运输装置相连的定位装置，安装于机架用于在定位装置上取料的取料装置，安装于机架用于基板装配输送的输送装置，传输于输送装置的装配治具，与输送装置相连用于装配治具循环输送的循环回流装置；本实用新型解决了现有电源基板装配难度高的问题，采用全自动定位组装，定位后进行组装，定位精度高，装配精度高。

技术领域

本实用新型涉及自动定位装配技术领域，特别是涉及一种基板定位设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

在PC电源自动生产装配过程中，需要将基板定位后抓取组装，而基板在输送过程中会经过多次移位，因此在装配时容易出现偏差，尤其是在高精度装配过程中，需要进行多次定位方能保证装配精度，现有技术很难保证在基板装配过程中的定位精度，因此需要设计对基板做多次定位的结构来保证其装配精度。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种解决了现有电源基板装配难度高的问题，采用全自动定位组装，定位后进行组装，定位精度高，装配精度高的基板定位设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种基板定位设备，包括机架，安装于机架一侧用于基板运输的运输装置，与运输装置相连的定位装置，安装于机架用于在定位装置上取料的取料装置，安装于机架用于基板装配输送的输送装置，传输于输送装置的装配治具，与输送装置相连用于装配治具循环输送的循环回流装置。

对上述方案的进一步改进为，所述运输装置包括运输传动组件和翻转组件，所述翻转组件位于运输传动组件上方，所述运输传动组件包括直线输送模组，传输于直线输送模组的运输支架，安装于运输支架的运输顶升气缸，与运输顶升气缸驱动连接的放置平台，所述放置平台开设有用于吸附基板的真空吸孔。

对上述方案的进一步改进为，所述翻转组件包括翻转支架，安装于翻转支架的翻转气缸，所述翻转气缸连接有用于夹持基板翻转的夹持槽，所述夹持槽位于放置平台上方。

对上述方案的进一步改进为，所述定位装置包括宽度定位组件和位于宽度定位组件两侧的长度定位组件，所述宽度定位组件包括宽度定位传动模组，传动于宽度定位传动模组的宽度定位支架，安装于宽度定位支架的若干组定位顶升气缸，所述定位顶升气缸驱动连接有用于定位基板宽度的宽度定位块，所述宽度定位块安装有用于检测基板的定位检测传感器。

对上述方案的进一步改进为，所述长度定位组件包括长度定位传动模组，传动设置于长度定位传动模组的两组长度定位支架，所述长度定位支架对应宽度定位块设置有长度定位板。

对上述方案的进一步改进为，所述取料装置包括机械臂，安装于机械臂驱动端的取料支架，安装于取料支架至少两组的取料气缸，安装于驱动气缸的双动气缸，安装于双动气缸的取料夹板，所述取料支架还安装有检测镜头。

对上述方案的进一步改进为，所述输送装置包括输送支架，安装于输送支架的输送链，安装于输送支架驱动输送链传动的输送电机，安装于输送支架用于装配治具定位的装配定位组件；循环回流装置包括升降回流组件和回流输送组件，所述升降回流组件传动设置有回流输送台，所述升降回流组件驱动回流回输送台升降往返于输送装置和回流输送组件。