[实用新型]一种基板定位设备

权利要求书

1.一种基板定位设备，其特征在于：包括机架，安装于机架一侧用于基板运输的运输装置，与运输装置相连的定位装置，安装于机架用于在定位装置上取料的取料装置，安装于机架用于基板装配输送的输送装置，传输于输送装置的装配治具，与输送装置相连用于装配治具循环输送的循环回流装置。

2.根据权利要求1所述的一种基板定位设备，其特征在于：所述运输装置包括运输传动组件和翻转组件，所述翻转组件位于运输传动组件上方，所述运输传动组件包括直线输送模组，传输于直线输送模组的运输支架，安装于运输支架的运输顶升气缸，与运输顶升气缸驱动连接的放置平台，所述放置平台开设有用于吸附基板的真空吸孔。

3.根据权利要求2所述的一种基板定位设备，其特征在于：所述翻转组件包括翻转支架，安装于翻转支架的翻转气缸，所述翻转气缸连接有用于夹持基板翻转的夹持槽，所述夹持槽位于放置平台上方。

4.根据权利要求1所述的一种基板定位设备，其特征在于：所述定位装置包括宽度定位组件和位于宽度定位组件两侧的长度定位组件，所述宽度定位组件包括宽度定位传动模组，传动于宽度定位传动模组的宽度定位支架，安装于宽度定位支架的若干组定位顶升气缸，所述定位顶升气缸驱动连接有用于定位基板宽度的宽度定位块，所述宽度定位块安装有用于检测基板的定位检测传感器。

5.根据权利要求4所述的一种基板定位设备，其特征在于：所述长度定位组件包括长度定位传动模组，传动设置于长度定位传动模组的两组长度定位支架，所述长度定位支架对应宽度定位块设置有长度定位板。

6.根据权利要求1所述的一种基板定位设备，其特征在于：所述取料装置包括机械臂，安装于机械臂驱动端的取料支架，安装于取料支架至少两组的取料气缸，安装于驱动气缸的双动气缸，安装于双动气缸的取料夹板，所述取料支架还安装有检测镜头。

7.根据权利要求1所述的一种基板定位设备，其特征在于：所述输送装置包括输送支架，安装于输送支架的输送链，安装于输送支架驱动输送链传动的输送电机，安装于输送支架用于装配治具定位的装配定位组件；循环回流装置包括升降回流组件和回流输送组件，所述升降回流组件传动设置有回流输送台，所述升降回流组件驱动回流回输送台升降往返于输送装置和回流输送组件。

8.根据权利要求1所述的一种基板定位设备，其特征在于：所述装配治具包括基座，放置于基座至少一组的固定治具，所述固定治具开设有用于放置产品的安置槽，所述固定治具安装有至少两组的顶升定位组件和至少两组的固定孔，所述顶升定位组件包括外套筒，可升降传动于外套筒内径的定位针，所述外套筒侧面安装有定位螺钉，所述定位针对于定位针开设有定位槽。

9.根据权利要求8所述的一种基板定位设备，其特征在于：所述基座开设有放置槽用于安装固定治具，所述放置槽一侧安装有用于承托固定治具的托板，所述托板安装有用于固定治具定位放置的定位销。

10.根据权利要求9所述的一种基板定位设备，其特征在于：所述顶升定位组件和固定孔均设置两组、并斜向对应安装于安置槽，所述固定孔为螺丝孔设置，所述安置槽开设T型孔，所述外套筒为T型固定安装于T型孔，所述外套筒开设第一卡槽，所述第一卡槽卡设有第一卡簧将外套筒固定于T型孔，所述外套筒内径开设第二卡槽，所述第二卡槽卡设有第二卡簧用于定位针限位，所述定位螺钉为玻珠螺丝设置，所述定位槽为圆弧槽设置。